立即打开

打开

直击服贸会丨尝鲜无人驾驶:梦想正在照进现实

央广网北京9月7日消息(记者佟亚涛)据中央广播电视总台经济之声《天下财经》报道,在2020年中国国际服务贸易交易会人工智能板块的无人驾驶专区,6辆无人驾驶汽车6日面向公众开放体验,包括3辆无人驾驶微循环巴士、3辆无人驾驶共享轿车,现场展示了无人驾驶往复循环行驶技术,以及我国自动驾驶技术的最新进展。

记者体验无人驾驶共享轿车(总台央广记者佟亚涛 摄)

在记者进入车内后,驾驶员王俊龙按下发车键,车辆开启了自动行驶模式。王俊龙告诉记者,相比“驾驶员”,自己更应该被称作“安全员”,因为在行驶过程中,他只需要坐在驾驶位上,监控车辆的行驶状态。“车辆进入自动驾驶状态,会自动挂挡、打转向、自动加速,全程不用手扶。”王俊龙说,“我的手只用放在方向盘旁,以防出现紧急情况。包括我的脚也没有碰刹车踏板和油门。”

在行驶过程中,安全员不用手握方向盘(总台央广记者佟亚涛 摄)

在没有任何人为干预的情况下,车辆平稳地向前行驶。在遇到上下坡等设置的特殊路段时,还可以自动调整速度,平稳通过。“在行驶过程中,车辆如果识别到路面高低不平,也会减速。”

而在行驶过程中,两名工作人员从前方路过,车辆随即减速刹车。这是体验场景中并没有设置的。“在车辆距离障碍物一百米左右时,就会对障碍物的行为进行预测,并提前做出判断。”王俊龙介绍道。

此后,车辆平稳地完成了转弯、靠边、停车等设定场景,结束了全程600多米的行驶过程。除了记者体验的无人驾驶共享轿车,还有3辆无人驾驶微循环巴士,不仅乘坐人数更多,甚至连方向盘都省去了。

体验者排队乘坐无人驾驶微循环巴士(总台央广记者佟亚涛 摄)

现场负责人、清华大学车辆与运载学院杨殿阁教授团队博士后杨蒙蒙告诉记者,这些无人驾驶车辆通过车身上搭载的不同传感器,实现了自主路径规划、自动避障、自主驾驶等多项L4级无人驾驶功能。“车辆除了可以完成自动调头、自主避障等设定的场景外,还可以实现自动避障、自动变道等功能。只是今天由于我们场地限制,所以无法演示。其实我们的车辆是具备这些能力的。”杨蒙蒙表示。

当然,这次记者体验的是L4级自动驾驶,L4级也被称为高度自动化,需要在限定的道路和环境中进行无人驾驶操作,而距离L5级完全自动化、在复杂的路况中实现自动驾驶还有一定距离。不过随着技术的发展,自动驾驶走进我们的生活,无疑又更近了一步。

打开APP阅读全文