我军的第一代火箭扫雷器是GBP120型(当时叫69式)火箭爆破器，这种扫雷器由火箭弹、发射架、爆炸带、控制标示绳、牵引钢丝绳、固定桩、引信和其他附件等组成。全套器材质量约118千克，由5人携行操作。爆炸带展开长度为51米，在防步兵地雷场中可开辟2米宽、40～50米长的通路。在此基础上我军又研制了GBP125型（73式）、74式等火箭爆破器。这些火箭爆破器的共同特点是，都是串列装药，班组携带，开辟通道较窄，发射准备时间长，射程近，为了弥补上述缺憾，我军急需车载火箭扫雷器，这就是81式火箭扫雷车的诞生背景。

81式火箭扫雷车

81式火箭扫雷车是一种由广州军区某工程研制单位牵头研制的火箭扫雷武器，最初载车采用CA30卡车，后来换成了东风卡车，都是6x6驱动，型号分别叫GSL110和GSL110A，也称为81式火箭扫雷车。其中GSL110数量很少，主要在早期试用，后期生产的都是GSL110A，该车战斗全重7590千克。火箭发射装置在车辆的后部，由定向器、方向机、高低机、瞄准装置和发火装置组成。定向器采用管式定向器，分为上下两排，每排5管，下排有桁架，定向器的口径是253毫米，一次可以装填10枚火箭扫雷弹。方向机用于回转定向器，赋予其一定的方向角。高低机用来升降定向器，赋予其一定的方向角，瞄准装置用来装定射击参数，发火装置用来按照一定的时间间隔和发射顺序来击发火箭扫雷弹。

该车使用的扫雷弹初期型号是GSL210火箭扫雷弹，由战斗部、火箭发动机、稳定器等几部分组成，全弹质量70.5千克，弹长1.92米，射程1200-1400米。战斗部口径252毫米，重42千克，采用触杆压电引信，扫雷弹在飞行过程中，靠自旋将引信保险解除，在扫雷弹即将触地时触杆首先触地，压电晶体受压产生电脉冲信号，使电雷管爆炸，并经过传爆药引爆战斗部，战斗部装药29千克TNT，如果压电引信失效，引信内部的针刺雷管也会在触地阻力的情况下被击针击发起爆，引爆主装药。扫雷弹安装有火箭发动机提供飞行动力，采用了8个斜制喷口，提供飞行和旋转的动力，稳定器相当于尾翼，是飞行稳定装置。

81式火箭深弹图

有趣的是，81式火箭扫雷弹以及定向器，与同时期中国海军装备的62式火箭深弹和65式火箭深弹发射器极为相似，两者的弹径、弹长、弹重、射程等基本参数都高度一致弹形方面除了前面长长的控制炸高的触杆压电引信杆不同外，都是同口径的圆柱形的战斗部在前，后面直径变细的是火箭发动机，最后是稳定翼，可以算一个模子刻出来的亲兄弟。

引信的不一样也很好理解，在水中爆破需要用定深或者触发引信，扫雷时为了更好的效果需要空炸，诱爆地雷，所以增加了0.6米长的触杆。再看定向器，也完全一样，都是直径253毫米的滑膛定向器，尾部带有档弹器。不仅如此，在80年代初期，海军的火箭深弹也发展出了新的型号，这就是81式火箭深弹，81式深弹弹径252毫米，弹长1252毫米，弹重74公斤，最大射程3130米、最大战斗深度300米。仔细对比这个数据和GSL210A（81 II）基本一致，很显然火箭深弹的新技术也同步到火箭扫雷弹上。

65式深弹发射炮装置

因此，81式火箭扫雷弹以及GSL210火箭扫雷弹其实是海军兵器上岸的产物。时任11军侦察处长的杨子谦的回忆录《战边关》中提及者阴山前线的往事中提道：“81式“火箭扫雷车”是广州军区近年以“深水炸弹”原理研制改装的产品，车载“多条轨道发射”模式，轨道可装填数枚长1.3米，重75公斤的“火箭扫雷弹”，射程1200至1400米，每枚扫雷弹可引爆地雷障碍范围直径在50米以上，炸声大、震撼力强，目前尚属试用阶段。”

81式之所以能成为我军装备的第一代火箭扫雷器，主要原因就是移植便利，除去引信部分，基本属于拿来就可用的武器，所以能超越串列装药火箭扫雷车的研发速度而快速服役，其它国家包括我国后续发展的爆破扫雷器材，均采用火箭弹牵引（或内藏）串列装药爆炸带的方式，这种方式射弹数少，扫雷的通道连续，无论从扫雷时间上还是耗用的弹药成本上都有明显的优势。

81式火箭扫雷车装填

1982年该车批量生产，1984年到南疆的昆明军区首次参加实战，在老山战场上多次使用，取得了不错的战绩。主要优点是威力大，射程较远，发射速度快，但是官兵也反应了一些缺点，主要是射程需要进一步提升，威力也需要提升；轮式底盘的越野性能还不够好，尤其是在山岳丛林中作战时，不能到达合适的发射阵位；防护力还需提升。

81式采用的集中装药爆炸方式和深弹反潜的方式类似，深弹单枚射弹的破坏半径才9米，81式扫雷弹诱爆地雷的半径也不到10米，虽然有报道称81式火箭扫雷弹的破坏半径有21米，但是这个数据明显是破片的散布半径，在这个距离诱爆地雷的可能性很小了。更严重的问题就是散布问题，比如62式深弹在最大射程的散布是70 x120米， 81式火箭扫雷车发射的是无控火箭弹，只有1.39米长的定向器，炮口初速只有26.12米/秒，加上火箭扫雷弹射击距离近，因此发射阵地更靠前还不如一般火箭炮，发射受到推力偏心、初始扰动和横风的影响，射击散布更不可能优于类似火箭炮，在1984年4月29日收复老山主峰战斗中，我军用30枚弹药清除的面积只有1200平米，而GSL110B 24管火箭扫雷车的24枚弹射击覆盖超过12000平方米，这也是81式扫雷车的一个严重缺陷。

81式火箭扫雷车发射瞬间

后来，国内军工单位为81式扫雷车研制了2期扫雷弹药，射程和威力的问题得到了一定程度解决， 2期弹为GSL210A（81 II），全弹质量提升到74.5千克，弹长1.95米（含引信），不记引信带分流体时长1259毫米，不带分流体时长1227毫米。分流体可以偏转火箭发动机射流的方向，使部分轴向射流偏向无用方向从而可以调整射程。因为发射药的增加到7.96千克，2期弹最大射程达到了3000米，带分流器后最大射角近界能达到1800米，最小射角近界也不小于1300米。战斗部装药增加了2千克达到31千克，威力也有提升。此外，还研制了GSL110B履带式扫雷车，采用了62式轻型坦克的底盘，将定向管从2×5的10管，改成了3 × 8的24管，大大增加了扫雷的覆盖面积，单车齐射的覆盖超过1万平米，不过这种改型因为种种原因最后没有正式装备。