近日，第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事总决赛在江苏江阴落下帷幕。广州理工学院代表队“GLD机器人战队”在经过六天的激烈比拼后，从众多参赛队伍中脱颖而出，荣获国家二等奖2项。分别在ROBOCON“2024颗粒归仓”主题赛中获全国二等奖、“2024颗粒归仓操作技能挑战赛”中获全国二等奖（排名第一）。领队王如意老师被评为“全国优秀指导老师”。

此次大赛得到了包括中国工程院刘怡昕院士、李魁武院士在内的十位院士的鼎力支持，吸引了来自电子科技大学、北京科技大学、华中科技大学、西安交通大学、武汉大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、东北大学、华南理工大学等全国92所知名高校、2000余师生、133支队伍报名参赛。大赛决赛过程同时在新华社客户端、中国教育电视台、哔哩哔哩等20余家平台全程直播，观众超200万人次。

该项赛事始于2002年，每年举办一次，已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事之一。参赛者需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段，经过约十个月制作和准备，利用机器人完成规则设置的任务。今年的竞赛项目分为“颗粒归仓”“仿生足式”和“机器人排球”三大项，其中“颗粒归仓”为国际比赛项目。根据赛制，所有参赛队伍通过预选赛决出32强，再经过小组赛、淘汰赛等决出冠军，冠军队将代表中国参加亚太区大学生机器人大赛。

来自广州理工学院智能制造与电气工程学院的廖金鑫、许锴烨等30名学生组成“广理梦之队”参赛代表队，在王如意、王文涛等老师的悉心指导下，历经一年潜心备赛，从方案设计、技术路线制定、样机制作、功能验证调试、技术迭代更新等方面下足功夫，他们吃苦耐劳、克难攻坚、团结奋进，在面对国内知名高校的强大实力对手时毫不退缩，顽强拼搏，以永不言弃的精神勇夺佳绩。在“颗粒归仓”积分赛中以1090分的高分跻身32强（全国民办高校积分排名第一）；在16强小组赛中，面对北京科技大学、西安交通大学、四川大学三所超强对手，依旧无所畏惧，勇敢应战，虽未出线，但以高于40分的佳绩战胜了西安交通大学，创下团队重组以来的最佳成绩，虽败犹荣；在“颗粒归仓技能挑战赛”中，“GLD战队”更是以120分的高积分荣获国家级二等奖(排名第一)。

（32强预选赛积分排行榜） （16强小组争夺赛）

（与西安交通大学对抗赛）

（颗粒归仓操作技能挑战赛积分排行榜）

（王如意老师荣获“优秀指导老师奖”）

（广州理工学院“梦之队（GLD）”大合照）

本届ROBOCON赛事主题为“颗粒归仓”，需要两台机器“R1”和“R2”，其中R2为全自动机器人。插秧时，操作手需要操控R1到一区的预秧架取下秧苗并把它们栽到种植区中，同时R2在三区自动识别收集蓝（红）球并把它们存储在谷仓中。R1在种植完秧苗后到达二区的收货区中收集（蓝）红球和紫球并把它们传到三区。

（小蒜机器人R1赛场风采）

（全自主规划运行小牛机器人R2赛场风采）

（广州理工学院小蒜机器人R1操作手余子健赛场风采）

（广州理工学院小牛机器人R2全自动控制选手叶天宇赛场风采）

场上选手照

（从左到右分别为：队长廖金鑫、R1操盘手余子健、R2操盘手叶天宇）

在比赛中，广州理工学院的两台外观设计精美、功能技术稳定的机器人受到了众多高校及大赛评委的关注与赞扬。预选赛结束后，包括种子选手在内的北京科技大学、青岛理工大学，还有西安交通大学、湖北工业大学、广西大学、沈阳工业大学等多名比赛队伍来到学校备赛区进行经验交流。

近年来，广州理工学院高度重视高水平科技创新赛事，不断推动教改成果转化，以实践项目、重点赛事为载体，激发学生创新思维、提高学生实践能力、培养学生协作精神，努力营造浓厚的科技创新氛围。本次比赛展现了广州理工学院学子勇于拼搏、敢于创新的精神，体现了良好的科技创新能力和精神风貌。未来，学校将紧密围绕高素质创新应用型人才培养目标，着力提升学生的工程实践和科技创新能力，推动学校创新创业教育高质量发展。（王如意 高敏）