本文参考自“CEO来信”

在科技创新的璀璨星河中，总有一些熠熠生辉的人物如耀眼星辰般夺目，而宇树科技的创始人王兴兴，无疑是其中一颗光芒独特的新星。

回溯到 1990 年，王兴兴诞生于浙江余姚的一个普通家庭中，这座在全国百强县中占据重要地位的县级市，默默见证了王兴兴从小学到高中最初的成长轨迹。

年少时期的王兴兴，性格极度内向，宛如一只蜷缩在自己世界里的蜗牛，他几乎从不主动与同学们交流，内心常常被自我怀疑和焦虑的阴云所笼罩。

他时常陷入对自己的深深质疑，总觉得自己不够聪慧，能力远不及他人，是典型的 “i 人” 性格代表，他的初中班主任曾毫不避讳地评价，在整个班级里，几乎感受不到他的存在。

王兴兴的学生时代，还面临着严重的偏科问题，他学业道路上的一大阻碍就是英语，在一次初中家长会上，英语老师甚至直接告诉他父母：“这个小孩有点笨。”

然而，命运似乎在另一方面为他打开了一扇窗。王兴兴在动手实践领域，展现出了超乎常人的天赋与热情。

▲王兴兴小时候用来做手工的工具

初中三年里，他凭借着自己的双手和对机械的热爱，尝试手工制作微型涡轮喷气发动机，我们知道涡喷发动机一般由进气口、压缩机、燃烧室、涡轮和尾喷管等多个部分组成，构造精密复杂。

作为一个初中生，竟然能挑战这样的技术难题，绝对算得上是人中翘楚，至于当年的最终成品在性能上能不能比得上专业的工业产品，已经无从得知了，但对于年少的王兴兴来说，这绝对是他探索机械世界的重要一步。

2006 年，16 岁的王兴兴迎来了人生中的第一个重要关卡——中考。英语的短板，让他的升学之路充满坎坷，险些与普通高中失之交臂，好在他最终还是以倒数第一或倒数第二的成绩，艰难地踏入了高中校门。

在高中的几百场英语考试中，他的成绩惨不忍睹，大概只及格过 3 次。这一情况也引发了网友的调侃，笑称他创办的公司名 “宇树科技”，谐音 “语数”，仿佛在暗示他学业上的 “偏科”。

但令人惊叹的是，即便英语成绩不佳，王兴兴凭借着在数理化领域的卓越表现，每次考试的总分依然能够排在年级前列。

高中阶段，他对动手制作的热爱愈发炽热，他利用课余时间，深入研究电池的原理，选择合适的电极材料，配置电解液，制作出了可以充电的电池，还在家中进行电解水试验，通过搭建简单的电解装置，利用直流电将水分解成氢气和氧气（危险行为，请勿模仿！）。

2009 年，19 岁的王兴兴迎来了人生的又一转折点——高考，凭借扎实的数理化基础，他成功考入浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业。

进入大学后，王兴兴就像一只找到了方向的飞鸟，目标明确，充满斗志，他极少参与娱乐活动，大部分时间都沉浸在图书馆的知识海洋中。

同年冬天，大一的他初次接触单片机（MCU），便被这个小小的芯片所蕴含的巨大能量深深吸引，他毫不犹豫地用自己的零花钱，购置了一块几十元的Arduino板，开启了他在电子世界的探索之旅。

大一寒假，王兴兴的热情愈发高涨，他又购入十多个9g舵机，决定挑战制作一个 14 自由度双足人形机器人。

▲王兴兴大一时做出的双足机器人

从2009 年12月到2010年3月，他陆续上传多个双足机器人的设计、调试视频，向世人展示他的成果。不仅如此，他还凭借自己的努力，申请到了大学生科研经费 1 万元，为他的科研之路提供了有力的支持。

▲王兴兴制作机器人的过程

步入大学后的王兴兴，就像一颗正在积蓄能量的种子，在科技的肥沃土壤中努力扎根，等待着破土而出、绽放光芒的那一刻。

2010 年，大一下半学期，年仅20岁的他，对人工智能和神经网络产生了浓厚兴趣。在计算机基础课上，他选择自由选题，提交的作业中深入讨论了大规模 AI 和神经网络。

在当时，神经网络正处于低谷期，是一门相当冷门的学科，然而王兴兴却凭借着敏锐的洞察力，提前捕捉到了这一领域的潜力。

同年暑假，王兴兴全身心投入到 “数字孪生力反馈设备” 项目中，他打造的多自由度力反馈手套，采用了柔软且贴合手部的硅胶材质作为主体，内部嵌入了高精度的力传感器以及微型电机。

这些力传感器能够精准捕捉使用者手部的细微动作和用力变化，而微型电机则会根据接收到的信号，向使用者的手部反馈相应的力感，模拟出真实触摸物体时的阻力、压力等感觉。

搭配的 3D 虚拟现实力交互软件，界面设计简洁直观，通过与力反馈手套的数据交互，能够在虚拟环境中模拟出各种物体的物理特性，比如拿起一个虚拟的杯子，使用者能通过手套感受到杯子的重量、材质的质感等。

整个项目从最初的创意构思，到图纸设计、零件采购、组装调试，王兴兴都亲力亲为，凭借着一双手和满腔的热情，最终成功完成。

这份专注与执着，让他在校园里崭露头角，也让一位大学老师对他给出了 “有自驱力” 的评价，原因就是王兴兴带着自己此前制作的产品，主动找到这位老师，表达了想要加入相关实验室的强烈愿望。

从曾经那个极度内向、容易自我怀疑的偏科学生，到如今积极主动寻求成长机会，王兴兴凭借对机器人的热爱和超强的动手能力，实现了性格上的巨大蜕变，变得更加自信、积极，开始勇敢地向外探索未知。

2011 年 4 月，王兴兴基于大一暑假的研究项目，申请了人生中的第一个专利——“实现手指多自由度力反馈的装置”。

这款装置的设计十分精巧，它针对人类手指的复杂运动特性，设计了多个可活动关节，每个关节都能独立实现不同方向的转动和弯曲，从而模拟出人类手指的各种精细动作。

装置内部采用了先进的传动机构，能够将电机的动力高效传递到各个关节，实现精准的力反馈控制，同年暑假，他继续深耕，又进一步完善了 “灵巧手样机”。

▲王兴兴大学本科的机器手作品

这款产品的外观仿照人类手部的外形设计，采用了轻质高强度的复合材料制作手指和手掌部分，手指关节处的驱动装置采用了微型伺服电机，配合高精度的行星减速器，能够提供强大而稳定的动力输出，实现抓握、捏取、旋转等多种复杂动作。

堪称惊艳得是，其每个手指拥有 4 个主动自由度，比后来 2023 年马斯克发布的特斯拉人形机器人 Optimus 的每个手指主动自由度还多2个，无论是拿笔，还是操作小型工具，它都能模仿得惟妙惟肖。

▲特斯拉Optimus机器人

2013 年，23 岁的王兴兴从浙江理工大学顺利毕业，他的毕业论文课题是《一种 BLDC 控制器的研制》，不过令人惋惜的是，原本怀揣着考入浙江大学继续深造梦想的他，由于英语单科未过线，尽管总分过线，但他最终被调剂到上海大学攻读研究生。

即便被调剂，王兴兴仍然满怀希望地带着他的这些专利证书去拜访心仪的导师，却被告知已经没有名额了。

正当王兴兴一筹莫展，坐上上海地铁，准备返回杭州时，他接到那位老师的电话，这位老师愿意帮忙推荐另一位导师贾文川给他，一切峰回路转。

研一期间，王兴兴便展现出了强大的科研实力，针对当时四足机器人的主流技术是液压驱动，成本偏高的问题，王兴兴认为，可以做电驱动的小型高灵活性的四足机器人，这样成本就能大幅降低，这个想法在当时是很超前的。

一开始没有钱，他就拿出自己压箱底的积蓄，做了电驱动四足机器人的一条高动态机械腿，这条机械腿采用了全新的结构设计，运用了碳纤维材料来减轻重量，同时保证了足够的强度和刚性。

腿部的关节部分配备了先进的传感器，能够实时监测机械腿的运动状态和受力情况。通过自主编写的控制算法，机械腿可以实现快速的摆动、跳跃等高动态动作，运动速度和灵活性远超同类产品。

这一成果得到了导师贾文川的高度认可，并获得了一两万元的科研支持，而贾文川也成为了王兴兴科研道路上的引路人。在贾文川的悉心指导下，王兴兴成功开发出 XDog 电驱动四足机器人，开创了低成本、高性能四足机器人技术方案的先河。

2015年，25 岁的王兴兴面临硕士毕业，但他的机器狗项目才完成一半，一旦毕业，意味着之前的努力付诸东流。

为了能让项目达到理想的状态，他毅然主动申请延期毕业，全身心投入到机器狗的研发中，在此期间，王兴兴还公布了XDog的电驱动方案。

▲在上海大学实验室的王兴兴和背后的XDog

要知道波士顿动力直到 2016 年才公布电驱动方案，此前一直采用液压方案，王兴兴却比他们早公开了近一年。

眼看着同学们纷纷找到了工作，王兴兴不急那是假的，好在那时刚好上海有一个创业大赛，最高奖金20万元。

于是他带着XDog参加了五六次比赛答辩，最终拿了二等奖，8万元奖金，这也就是王兴兴的第一桶金。

▲王兴兴在硕士期间制作的XDog

不过，即便是拿到了奖，当时也无人看好他的产品，屡屡碰壁的王兴兴后来就在2016年去了大疆上班，或许因为还抱有一丝希望，王兴兴把以前制作机器人的视频上传到优酷等视频网站。

▲王兴兴在优酷上传的视频

谁知视频突然就火了，不仅有客户表达购买意向，更有投资者抛出橄榄枝，还在试用期的王兴兴几乎没有任何犹豫地辞掉了工作，回杭州创办了宇树科技有限公司，兼任CEO和CTO，专注研究低成本的四足机器人产品。

虽然读书时的X Dog上的不少技术可以沿用，但也都需要做迭代升级，工作量不小，几乎快一年，宇树科技的首款机器狗——莱卡狗才问世。

▲莱卡狗名字来自前苏联向太空送去的一只狗狗的名字

莱卡狗的外观设计参考了真实犬类的体型比例，线条流畅，充满动感，机身采用高强度铝合金材质，搭载了宇树自主研发的先进电驱动系统，拥有12个自由度，能够灵活地控制四肢的运动。

莱卡狗在全球范围内反响不错，接下来订单量节节攀升，曾经那个不被看好的年轻人终于和他的机器狗，一起被大家看见了。

2018 年，宇树科技获得安创科技投资、变量资本的天使轮融资，此后，王兴兴和他的团队一路高歌猛进，次年，宇树科技发布四足机器人莱卡狗Pro。

莱卡狗Pro相比莱卡狗，采用了更高效的电机和大容量的电池，续航时间也大幅提升，还新增了激光雷达传感器，能够更精准地识别周围物体的形状、距离和位置信息。同年12月，宇树科技获红杉资本中国基金、德迅投资的 PreA 轮融资。

此时的宇树科技可以说是已经崭露头角，2020年10月，春晚编导向王兴兴伸出橄榄枝，邀请他带着四足机器人登上2021年央视牛年春晚舞台。

在对机器人进行了针对性的优化后，四足机器人“奔奔” 成功登上可2021年春晚舞台，它身披喜庆的装饰，做出各种精彩的动作，吸引了全国观众的目光，王兴兴也因此接受了央视主持人王冰冰的采访，宇树科技的知名度飙升。

2021年夏，当宇树科技推出首款伴随型仿生机器人Go1时，可能连创始人王兴兴自己都没想到，这个能模仿宠物般歪头示好的小家伙，即将开启中国智能机器人走向世界的征程。

Go1独特的互动设计打破了传统工业机器人的冰冷形象——它不仅听得懂30种语音指令，还能通过灵活的肢体摆动传递情绪，这种拟态交互让科技爱好者们眼前一亮。

此后两年，王兴兴团队迎来高光时刻的密集爆发。2023年春天，宇树机器狗登上美国超级碗的穹顶球场，在数万观众注视下完成精准的群体舞蹈。

▲宇树机器狗亮相2023年超级碗赛前表演

而真正展现技术深度的，是杭州亚运会上那些穿梭于赛场的身影——它们既能为标枪运动员回收器械，又能化身导盲犬为视障选手引路，这种多场景适应能力让业界看到服务型机器人的巨大潜力。

技术迭代的脚步从未停歇，2023年8月面世的H1人形机器人，标志着宇树正式进军双足机器人领域。

▲王兴兴亲自上脚测试H1的平衡性

这款真人大小的“钢铁之躯”不仅能流畅完成跑跳、负重等基础动作，其搭载的神经形态芯片更赋予了自主决策能力。

资本市场的嗅觉总是敏锐的。2024年初央视的专题报道犹如一剂强心针，两个月后美团领投的10亿元融资创下行业纪录。

▲宇树科技旗下系列产品

获得资本加持的宇树科技随即推出G1人形机器人，这款售价下探至9.9万元的产品在抓握精度和续航时长上均有突破，预售首日即斩获超三千台订单。

截至2024年底，宇树科技的专利墙已挂满330多项技术认证，当冬季的B2-W四足机器狗视频引发全网热议时，马斯克在社交平台直接点评道：“未来战争将是无人机战争。”

2025年1月19日，当王兴兴在英伟达迎春宴会上与黄仁勋并肩而立时，机器人走进千家万户的烟火气的愿景，已在悄然照进现实。

这位刚宣布企业年度业绩翻倍、全球四足机器人市场占有率突破60%的创业者，此刻的目光早已投向更富挑战的领域——让冰冷的机械躯体演绎出东方美学的温度。

2025年1月28日，蛇年春晚的《秧BOT》上，十二台身着红花袄的H1机器人手持红绸鱼贯而出，随着唢呐声起，这些“钢铁秧歌队”竟踩着鼓点扭出地道的十字步。

当领舞机器人将手绢抛向空中完成360度云里翻时，观众席爆发的惊呼声甚至盖过了音乐——这不仅是全球首次全自主人形机器人集群表演，更是一场精密到毫秒的科技博弈。

要知道，当领舞机器人将红绸抛向3米高空完成云里翻时，其踝关节六维力传感器承受的瞬时冲击力达到280N，相当于承受自身体重1.8倍的动态载荷。

而每台H1的机械手指以每秒5次的频率微调着力道，这项源自2023年“多模态柔性抓取系统”专利的技术，能让钢铁手指既能以0.05牛级的精度捏住薄绢，又能承受2公斤的瞬时拉力。

当最后一方红绸飘落，观众席持续数十秒的掌声，穿越了北京的夜空，与慕尼黑工厂里H1机械臂的运转声、西昌卫星发射中心的指令声交织成曲，成为中国智造在21世纪中叶奏响的科技长歌。

如今，这支王兴兴率领的中国机器人团队，正以其独有的技术哲学，重新定义着人机共生的未来图景。