近日,湖南工商大学“智领无瑕”团队开展了一项多维度的研发工作，汇聚了多个领域的技术和创新。提出了一种基于YOLOv8改进的目标检测模型，结合了数据增强、半监督模型优化、改进伪标签分配机制等多维优化方法，通过对上万个数据，进行九十余次实验，将模型mAP指标提升到93.5%，预测精度达到99.1%，实现高精度的实时瑕疵检测。在模型轻量化和小目标检测精度上都有了很大程度的改善通过自研的数据增强方法，在小样本环境下，实现高精度目标检测，同时采用Ultalytics YOLO追踪器支持 BoT-SORT追踪算法，结合图像匹配技术，在保证检测结果准确的基础上实现跟踪。团队自主研发多功能三合一智能化打磨头,由数据采集摄像头,吹扫装置与打磨装置作为组件,引入PID控制算与自适应算法来调节打磨头的速度和位置,根据摄像头检测到的表面状态实时调整，实现高效精准打磨。团队引入了基于粒子群算法的时间最优打磨轨迹规划，通过建立寻迹轨迹和打磨路径的适应度函数，引入跳出机制，结合粒子群算法对路径点进行排序，以找到时间最优的打磨路径。通过这项优化工作，路径规划时间效率提高36%。此外，团队成员自主研发了基于自适应的多机械臂协同与自动规避算法。通过多机械臂的协同运动分析和多臂协同控制系统，实现了多个机械臂的同时运作，以快速进行金属表面的打磨工作。在两个机械臂共同运作的情况下，项目取得了显著的成果，可以实现15min/，满足90%工业生产的需求，实现了不停机的打磨效果。

企业的发展，归根结底是人的发展。“智领无瑕”团队深知，唯有凝聚团队的力量，才能铸就伟大的事业。我们今日所取得的成果，正是团队协作精神的最佳印证。

团队负责人谢玉娟在分享经验时强调：“‘智领无瑕’的成功，源于我们对共同目标的坚定承诺。每一位成员都将团队利益放在首位，这是我们攻坚克难的基石。我们鼓励彼此，相互学习，在不断的沟通与协作中，取长补短，共同进步。这种积极向上的氛围，是团队不断前进的动力源泉。”

此外，指导老师彭晗的辛勤付出也功不可没。他每日对团队工作进行细致的评估和反馈，确保我们始终朝着正确的方向前进。更重要的是，他身体力行，带领我们深入实验室，将理论与实践紧密结合，共同攻克一个又一个技术难关。

展望未来，“智领无瑕”团队将继续秉持初心，深耕细作，为中国制造走向世界贡献我们的智慧和力量！

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