金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，中理检验有限公司申请一项名为“一种派送小车及控制方法”的专利，公开号CN120117059A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明涉及智能小车技术领域，公开了一种派送小车及控制方法，其中派送小车包括机座，所述机座顶部安装有机体，所述机体内部安装有拿取组件，所述机座底部安装有车架，所述车架外侧通过宽度调节组件安装有侧架，所述侧架外部安装有履带组，所述车架顶部安装有高度调节组件。通过自适应履带张紧力调节机制，以根据不同地面状况动态调整履带附着力，提高小车在不同地形上的稳定性。结合实时滑移率反馈的驱动控制策略，提升履带在低附着力地面上的牵引能力，还采用自适应路径规划算法，结合环境感知技术，实现对突发障碍物的智能规避，确保小车在复杂环境下的顺畅行驶。以满足实验室多变环境下的样品高效、安全运输需求。

天眼查资料显示，中理检验有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本16000万人民币。通过天眼查大数据分析，中理检验有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目75次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可6个。