西南交通大学希望学院杂物精灵团队带着一项 “黑科技”—— 杂物精灵家庭智能清障机器人震撼登场，为家庭清洁带来前所未有的突破。这款机器人是团队历经2 年刻苦研发的结晶，旨在解决传统家用清洁设备功能单一、智能化程度低、环境适应性差以及缺乏杂物整理能力等长期困扰用户的问题。

融合前沿科技，机器人创新性地集成机械臂视觉识别技术与动态路径规划算法，并借助深度学习家庭场景数据集，实现对杂物的精准识别和路径的实时优化。其独特的三分式机械结构，结合碳合金底盘、智能控制中心和可收纳机械臂，以及模块化硬件设计，包括 STM32 主控芯片、激光雷达和高清摄像头，让机器人具备自动抓取杂物、分类归位的能力，同时拥有远程控制、环境指标监测和自动避障等智能功能，彻底改变了传统家庭清洁模式。

在技术研发与实践过程中，团队成绩斐然，已申请 2 项实用新型专利、2 项发明专利和 2 项计算机软著，并与华中科技大学实验室开展深入合作研发，设备顺利通过 12 项核心指标测试，运行稳定性较同类产品提升 22%，故障发生率低于 0.3%。华中科技大学实验室对该产品的行业领先标准表示认可，并证实其在华中市场应用成果显著。杂物精灵团队凭借其卓越的技术实力和创新精神，以这款智能清障机器人点亮家庭新生活，引领智能家居行业迈向更高水平，为人们创造更加智能、便捷、舒适的家庭环境。

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