二战时的德国是世界上最早掌握导弹技术的国家，由此他们不仅研发了V-1巡航导弹、V-2弹道导弹、A-10洲际导弹、亨舍尔Hs 293空对舰导弹以及世界第一种防空导弹—“瀑布”。
“瀑布”导弹性能数据：弹长7.85米，弹径不到1米，弹重3700公斤，战斗部重量235公斤，导弹射程25公里。
“瀑布”基本上是由V-2导弹发展而来的防空导弹，它们有着相同的总体布局和形状。由于瀑布导弹只需要飞到攻击轰炸机的高度，并且需要一个小得多的弹头来摧毁它们，它可能比V-2小得多，大小大约是V-2的1 / 4。瀑布的设计还包括一组额外的位于机身中部的翼片，以提供额外的机动能力。在发射阶段的转向是由放置在燃烧室排气流中的四个石墨方向舵完成的，就像在V-2中一样，但是一旦达到高空速，这是由安装在火箭尾部的四个空气方向舵完成的。
与V-2不同的是，瀑布被设计为待命时间长达一个月，并根据命令随时开火，因此V-2所用的挥发性液氧是不合适的。瓦尔特·蒂尔博士开发的一种新的发动机设计基于Visol(乙烯基异丁基醚)和SV-Stoff，即“红发烟硝酸”(RFNA)(94%硝酸，6%四氧化二氮)。这种自燃混合气通过从另一个燃料箱中释放出的氮气加压进入燃烧室。
瀑布的制导系统是简单无线电控制手动指令，用于对抗白天目标。命令被发送到导弹使用FuG 203/FuG 230“Kehl-Straßburg”(代号Burgund)的改进型。使用操纵杆的无线电导航系统。它最初是为轰炸机投下的反舰导弹而开发的，曾用于指挥无动力的弗里茨-X制导炸弹和火箭助推的亨舍尔Hs 293反舰导弹。在防空任务中，控制器被安装在椅子旁边的一个框架上，允许操作人员向后倾斜以便容易地看到他上方的目标，并在需要时旋转以保持目标在视线内。
夜间使用要复杂得多，因为目标和导弹都不容易被发现。为此开发一种称为“莱茵”的新制度。莱茵使用雷达单元跟踪目标和导弹中的应答器在飞行中定位目标。一个简单的模拟计算机引导导弹在发射后尽快进入跟踪雷达波束，使用无线电测向器和应答器来定位它。一旦它进入雷达波束，应答器对雷达信号作出反应，并在显示屏上产生一个强烈的光点。操作员然后用操纵杆引导导弹，使光点重叠。
最初的设计要求100公斤弹头，但是由于精度问题，它被一个更大的306公斤的基于液体炸药的弹头取代。当时的想法是在敌人的轰炸机群中创造一个巨大的爆炸区域效应，可以想象每部署一枚导弹就能击落多架飞机。在白天使用操作员将通过远程控制引爆弹头。
瀑布概念设计始于1941年，最终规范于1942年11月2日确定。第一批原型在1943年3月进行测试，但一个重大挫折发生在1943年8月，瓦尔特·蒂尔博士在九头蛇轰炸行动中丧生，这是盟军针对V-2生产的十字弓轰炸行动的开始。
在1944年3月8日第一次成功发射(第三个原型)后，在1944年6月底完成了三次瀑布试验发射。1945年1月8日的发射失败了，发动机“嘶嘶作响”，以亚音速将导弹发射到仅7公里的高度。次年2月成功，垂直飞行时达到了770米/秒(2800公里/小时)的超音速。到1945年2月17日撤离时佩内明德时，瀑布完成了35次发射。
根据阿尔伯特·施佩尔和卡尔·克劳奇的说法，它可以摧毁盟军的轰炸机机群。纳粹德国的武器和战争生产部长施佩尔在战后声称，直到今天我仍然相信，从1944年春天起，大量部署瀑布导弹，并毫不妥协地使用喷气式战斗机作为防空拦截器，将会在本质上阻止盟军对我们工业的战略轰炸攻势。我们本来可以做到的。
1944年的德国工业每月可以生产大约900个V-2。在劳动力和材料成本上，瀑布大约比V-2便宜8倍。人们可能认为每月生产大约7000枚瀑布看起来是真的。
在越南战争期间，越南防空系统发射了大约6800枚导弹，击中了总共1163个空中目标，六发中的一发。这是经过验证的技术和抛光的结构。很难想象1945年的德国会做得更好。
此外即使拥有射程只有25公里瀑布导弹也只能关闭德国上空的一小部分天空。也许盟国不得不减少对大城市的大规模轰炸，但是，我们知道他们真正的军事效果是很小的。而保护德国的瀑布导弹运输基础设施将会有问题。阿尔伯特·施佩尔似乎太乐观了。
相比之下，历史学家迈克尔·j·纽菲尔德认为，由于需要大量的开发工作，德国在战败之前不可能部署瀑布导弹。由于德国军方的官僚惰性和德国领导层的绝望感，这个项目持续了太长时间。他还判断这些导弹很可能在战斗中被证明是无效的，因为它们没有安装近炸引信(德国从未安装过)，而且它们的制导系统不切实际。在《德国和第二次世界大战》系列的相关书籍指出，瀑布导弹系统是德国空军命令开发的几种竞争导弹系统之一，尽管在战争期间缺乏必要的资源来完成或部署它们。
战后，苏联缴获了瀑布防空导弹的相关技术，并于后来发展出其第一代防空导弹，即萨姆-1地对空导弹。美国亦同样基于瀑布导弹，应用于其爱玛士导弹计划中的地对空导弹分型爱马仕A-1之上。
萨姆-1是苏联第一代防空导弹，尺寸大、昂贵，且性能有限，仅被用来作莫斯科的防空，后期衍生出 V-301 系统。1951年由拉沃奇金设计局设计，采用二战末期德国瀑布防空导弹以及 V-2 的部分零件与蓝图。1954年定型。液体火箭发动机，主要用于拦截敌战略轰炸机。（幂谈天下/张幂）