企查查App显示，2月23日，美团关联公司北京三快在线科技有限公司关于“一种无人配送装置及其导航定位方法、装置”专利信息被授权公开，专利公开号为CN110308720B，具体内容含本申请涉及导航定位技术领域，具体涉及一种无人配送装置及其导航定位方法、装置。本申请实施例的导航定位方案，定位精度高，并且成本低廉，适合大规模推广应用。