继比亚迪全系普及智驾之后，特斯拉也加速智能化应用。近日，特斯拉向国内已购FSD智能辅助驾驶功能且配备AI 4硬件的车主分批推送FSD智能辅助驾驶功能软件更新，这意味着市场期待已久的FSD（Full Self-Driving，完全自动驾驶）终于入华。

不过，近几天一些车主和博主纷纷跑上街头对FSD进行了测试。在测试中，不少人发现特斯拉的城市辅助驾驶功能不够遵守交规，闯红灯、实线变道、在非机动车道行驶、直行道转弯、转弯道直行等状况频发。有汽车博主测试FSD功能后，收获了7个违章。

值得注意的是，此次推送的FSD更新在功能上仍然处于辅助驾驶阶段，并非自动驾驶。特斯拉方面告诉笔者，特斯拉在中国叫FSD智能辅助驾驶是为了跟美国保持一致。尽管一些消费者认为FSD是完全自动驾驶，但现阶段“FSD”不是指全程100%无人工干预的“无人驾驶”或者“全自动驾驶”。 目前，特斯拉“FSD智能辅助驾驶”依然属于L2级辅助驾驶，在使用的过程中，驾驶员手不能离开方向盘，眼睛要看路，随时准备接管。

从2014年Autopilot辅助驾驶功能搭载在Model S上后，特斯拉在智能化的一举一动都是行业关注的焦点。去年，特斯拉发布Robotaxi并表示车甚至可以自己在闲暇时去拉活赚钱引发了市场轰动。然而，此次FSD入华后表现却没有达到市场的高预期。

相较于国内新能源车企的城市辅助驾驶的操作，特斯拉FSD的驾驶体验更加保守。在电动自行车、行人密集的区域，它会出现停滞不前的情况，很难在符合交规的前提下进行博弈争抢路权，成为“移动的路障”影响道路通行效率。

有观点认为，造成表现不尽如人意的原因或在于特斯拉将北美版本直接搬进国内，没有进行国内优化。对此，特斯拉方面进行了否认。特斯拉相关人士表示，中国FSD与北美的版本不同。另外，针对市场关注的数据合规问题，特斯拉方面表示，FSD训练数据采集完全合规。

国内新能源车企相关人士分析称，诸如无法正确识别红绿灯的问题一方面与道路差异、数据训练相关，另一方面或与纯视觉解决方案相关。

从技术路径来看，特斯拉一直采用纯视觉解决方案，通过摄像头模拟人类视觉系统，结合神经网络算法实现环境感知与决策。这一方案的优势在于硬件成本低、数据采集效率高，但面对中国复杂的交通场景，可能会因为深度感知误差导致决策失误。

与此同时，智能驾驶的训练离不开数据支撑。华为汽车业务相关人士曾告诉笔者，让智能驾驶越来越聪明需要大量的数据，这里面既包括真实的道路数据，也包括在模拟器中的训练。

相较于国内车企，特斯拉受制于数据跨境限制，训练数据或显不足。马斯克在社交平台发文坦言，特斯拉只是利用互联网上公开的中国道路和标志的视频，并用它来训练模拟。

从去年开始，国内新能源车企争先恐后布局端到端，让汽车的驾驶行为更类人。而今年以来，新能源智能化竞争愈发白热化，技术、下沉市场无一不是争夺焦点。

春节之后，先是长安公布“北斗天枢2.0”计划，表示从今年开始不再开发非数智化新产品，未来三年的新车将全系标配智驾接口实现高阶智驾搭载更多性价比车型，并喊出“全民智驾”口号。紧接着，比亚迪公布天神之眼，将智驾引入全系车型。此后，小鹏宣布2025年图灵AI智驾启动全球适配，并计划在2025年下半年推出准L3级别高阶自驾能力的V6全新大版本，对标特斯拉FSDV13。就在特斯拉推送FSD的当体，小米开始推送端到端全场景智驾。

在国内新能源车智能化比拼加剧的背景下，现阶段的特斯拉FSD竞争力略显不足。国内新能源车企相关人士分析表示，未来，把智能化引入下沉市场将成为新能源车企重要的发展趋势。在此背景下，特斯拉FSD6.4万元的售价或失去市场竞争力。与此同时，随着车企间竞争加剧，智能化技术进步将越来越快，受限于数据、算法等隐私，短期内特斯拉FSD的技术并不占据优势。