Laffly 公司最初是 1920 年代和 1930 年代重型车辆、卡车和公共汽车的制造商。当然，该公司还负责为军队提供多汁的国家合同，并从事全地形车的开发。Laffly 6×6 底盘就是这样的设计，其特点是先进的变速箱和创新的悬挂系统，以及在机头下方和主轴之间的两对额外的自由滚轮，以超越任何障碍物。这种设计很快就被一个军事委员会发现并进行了测试。Laffly S15 取得了成功，但后来被淘汰了：

-Laffly S15T 轻型火炮牵引车（牵引现代化的 75 mm mle 1897 和 Canon de 105 court mle 1935 B 榴弹炮）。-Laffly S15R 运兵车和侦察车。更轻的后驾驶室，新的变速箱，可实现更高的行驶速度。

-Laffly S15TOE，装甲炮塔版的海外战区和殖民地侦察车。

-Laffly S15L 救护车版本

-Laffly V15T 4x4 轻型拖拉机，用于 25 毫米 AT 火炮、侦察/工作人员车

-Laffly W15T：Hotchkiss 制造的用于牵引 47 毫米火炮的低调版本。

1938 年，该公司推出了 Laffly W15 T 轻型火炮牵引车，以满足此类车辆的规格要求。W15 T 源自 Laffly S15，但具有更高的性能和更小的外形，使其更难瞄准。还提供了一个名为 Laffly W15 R（R 代表“侦察”）的侦察和联络版本，但未获批准，未制造原型。军队在 1939 年经过广泛的测试直到 1939 年中期选择了轻型拖拉机，并于 1939 年 9 月 2 日订购了第一批 75 辆。随后在 9 月 17 日订购了第二批 15 辆。到 12 月 21 日，它被修改为150 架将于 1940 年 1 月交付。

由于 Laffly 的生产能力有限，军队下令由 Hotchkiss 与 Laffly Unicorn 合作进行。Hotchkiss W15T 配备了更强大的 2,300 cc Hotchkiss 486 汽油发动机，在 3,300 rpm 时达到 55 hp。然而，由于生产需要时间来增加产量，到 1939 年 12 月，军备部决定再向雪铁龙订购 1,440 辆，然后从 1940 年 4 月起在六个月内交付 1,650 辆。到 1939 年 12 月，雪铁龙收到了 W15T 文件和蓝图，并且1938 年的第一台 Laffly W15T。Citroën 车型与 Hotchkiss 车型的不同之处在于其 1,911 cm3 发动机和与 32 型卡车相同的 Citroen 变速箱。它的车身是为拖曳的火炮类型量身定制的，但在 1941 年开发并计划生产适用于所有火炮的标准化车身。

最初的 Hotchkiss W15 T 是为牵引 47 毫米 Mle 1937 反坦克炮量身定制的。但在 160 辆车辆中只有 78 辆采用这种配置交付，其余的产品被储存起来，直到 1940 年 6 月才部署。在这期间，军队批准了Laffly W15 TCC 坦克歼击车的开发，该坦克直接安装在面罩下的 47 毫米火炮上车辆的后床作为平台。Hotchkiss 还生产了 S15 T 的继任者，牵引 75mm 和 105 C Model 1935 Bourges。1940 年 6 月只生产了 4 架，但没有订购。1939 年 9 月，侦察版 Hotchkiss W15 R 最终也订购了 350 辆，随后在 1940 年 5 月移植到总共 489 架 W15 R 的订单。生产开始W15 T 完成后，计划在 1941 年完成。但当然它从未发生。

雪铁龙 W15 T 专门用于牵引 Hotchkiss 25 毫米 Mle 1938 高射炮，其中第一门于 1940 年 4 月投入使用，但只有少数被交付给高射炮炮兵部分，并打算集成到 W15 TCC5 电池中。

与 S15 相比，W15T 采用了新的底盘，重量不到 700 公斤，由两根 U 形钢梁组成，三轴四轮驱动。第一个轴距为 1.845 m，第二个为 1.00 m。前悬架使用线圈减震器，而后轴使用传统的板簧。它们是独立的，没有拉杆，可以降低底盘在地面上的高度，保持低矮但越野能力完好，与 S15 相比甚至有所提高。

至于其他 Laffly 车型，这些车辆的独特之处在于它们前部的一对小型飞轮，在车头处管理路堤和台阶。第二对放置在第一和第二轴之间以及驾驶室下方，以更好地消化颠簸。Laffly W15 的负载能力为 1,200 公斤。它的牵引能力为 1,800 公斤，允许牵引法国军队的大多数火炮、反坦克或防空炮，包括“75”。