机器人的热点再次爆发，也从人形机器人蔓延到工业机器人，这段时间工业母机ETF大涨。

（市值风云APP）

昨天工业母机ETF里的成分股中，创世纪大涨20%、江特电机8.56%、汇川4.78%。

此外，除核心精密零部件（如丝杠、传感器、减速器等）上市公司大涨之外，风云君还观察到一个现象，即机器人的热点从人形机器人也蔓延到了挖矿等垂直领域的机器人或者说AI智能矿山，昨天郑煤机（601717.SH）大涨8.31%、天地科技（600582.SH）涨3.92%。

一、郑煤机：煤机+汽车零部件双主业

郑煤机（601717.SH）是一家煤机研发制造和汽车零部件制造双主业融合发展的企业，收入基本各占一半。

（郑煤机主营业务构成）

煤机方面，综合采掘设备占煤机市场约 70%的份额，其中液压支架占比达 45%，而郑煤机是全球规模最大的煤矿综采装备研发、制造企业，国产液压支架龙头。

公司在国内率先开展并主导了“高端液压支架国产化”研究与发展进程，推动全面实现了高端液压支架替代进口。

截至目前，全球6米以上高可靠性强力大采高液压支架，皆由郑煤机率先研制成功并投入工业应用，创造多项“世界第一”。

郑煤机的智慧矿山，融合全矿井AI视频分析系统、矿压监测系统、智能综合管控平台、电子围栏系统，对煤炭开采统一监控、统一调度、统一管理，实现煤矿业务场景一体化管控。

（资料来源：财联社）

总的来看，煤机业务业务的毛利率，比汽车零部件高一倍。

（毛利率构成）

汽车零部件方面，主要是郑煤机2016年和2017年收购的亚新科和SEG公司（德国博世旗下起动机与发电机全球事业部）。

亚新科主要产品有以材料应用技术为核心的发动机缸体缸盖、凸轮轴、粉末冶金制品等，目前开始进入进入了空气悬架系统、底盘系统密封件、电池热管理系统中的电池冷却板等领域。

2024年上半年，亚新科乘用车和新能源领域减震密封业务收入同比增长34%，空气悬架系统主要零部件、电池冷却板及底盘杆件业务成功获得客户定点，实现了从零到一的突破。

SEG公司12V起动机和48V BRM业务呈现出良好的增长态势，新能源驱动电机业务在关键工艺技术领域取得突破，已获得多个头部客户定转子项目定点。

另外，郑煤机还参股了企业速达股份，2024年IPO申请取得中国证监会同意注册的批复；参股企业洛阳轴承集团股份有限公司完成股份制改造，已开展 IPO辅导。

汽车零部件和轴承，均和人形机器人相关，这也可能郑煤机大涨的原因之一。

这几年以来郑煤机业绩都挺好的，2020年-2024年Q3归母净利润分别为12.4亿、19.5亿、25.4亿、32.7亿、30.6亿。

（市值风云APP-吾股大数据）

但是股价基本没涨，2月26日市值只有244亿，动态市盈率不到6倍。

（市值风云APP）

二、天地科技：智慧矿山开辟新赛道

天地科技（600582.SH）动态市盈率也比较低，只有8.7倍，市值仅252亿。

（市值风云APP）

这几年营收和净利润都是增长的。

（市值风云APP-吾股大数据）

但天地科技相对郑煤机的业务相对更纯粹，只有煤机业务，产品最多的是矿山自动化、机械化设备。

（收入构成，数据来源：wind）

也可以理解为煤矿机器人，包括安控类、运输类、掘进类、救援类、采煤类等多种类机器人。

（2024年12月2日投资者互动，金融界）

天地科技旗下的天玛智控（688570.SH）是做智慧矿山的，即无人智能化挖煤矿，全新研发了一体化“沉浸式”远程开采操控平台，是我国无人化智能开采控制领域的引领者。

（天玛智控无人化智能开采控制系统解决方案）

其中，天玛智控在SAC型液压支架电液控制系统、SAM型综采自动化控制系统、SAP型智能集成供液系统三大系统，在我国无人化智能开采控制领域均处于主导地位，2023年市占率分别为37.63%、33.4%、14.84%。

真正做到“一人两个手柄就可以控制整个井下的操作”，即通过一块屏幕、一套操作系统就能远程控制煤炭的开采，目前这套无人化智能开采新模式已在神东榆家梁煤矿和陕煤黄陵一号煤矿等多个煤矿落地应用。

天地科技总经理张林曾说，整体上来看，未来中国4700多座在产煤矿要实现智能化路还很长，预计未来5年至10年内才能实现基本的智能化。

此外，天地科技对比郑煤机，净现金（类现金-银行借款）更多，股权结构也相对更集中。

（天地科技前十大股东）

（郑煤机前十大股东）