市场上扫地机器人的品牌种类越来越多，有的可以扫地，有的能够墩地，还有的可以一个月倒一次垃圾。是不是有些挑花眼的感觉，其实我最喜欢的还是下图这两个，可事实告诉我“别做梦了”！那么咱们就只能分析分析，现在销售中的扫地机器人到底要如何选择吧。

机器人吸尘器，又称自动打扫机、自动吸尘机、智能吸尘、扫地机器人等，用以打扫家里环境。其原理为一自动化技术机身，搭配有集尘设施的真空吸尘装置，由机身内置的微处理器控制路径行走，加上毛刷或是抹布、除尘纸打扫，还延伸出智能路径规划、快速回充、垃圾集中收纳等多种实用的功能。

曾经在网络上看到有的朋友将扫地机器人的选择划分了28点注意事项；笔者考虑了一下，感觉就家用而言28项确实有些多，像笔者这种连扫地都懒得人根本不会注意这么多细节；所以最后笔者将扫地机器人选择的重点指标分成了三项。

一、合理的路径规划：

扫地机的行走路线制定方式有很多种，最谱遍的是类似首先为iRobot、Roomba所采用的既定预置模式，微处理器根据预置程式以简单的法则走行，例如螺旋形行走、沿墙边行走、随机行走并在碰到障外物后略为改变角度等，这设计是基于身兼麻省理工学院研究员及iRobot的首席技术长(CTO)，Rodney Brooks提出的哲学：机人应该像昆虫一样，以简单的处理基制应对问题。

有些设计会有自身的导航功能，例Evolution Robotics(于2012年被iRobot收购)的北极星导航器(NorthStar Navigation)，原理就有如室内的卫星导航系统，使自动打扫机能知道现正身处于家中的那一位置。

也有采用同步定位与地图构建（SLAM/Simultaneous localization and mapping），通过感测器在行走过程中即时得出四周的地图，然后推算出自身位置，并规划清洁路线。所使用的感测器有影象传感器，也有激光测距扫描。 2010年2月，Neato Robotics推出的XV-1使用同步定位与地图构建系统，以激光距离感感器（LDS）作360°扫描得出二维地图，然后规划出高效率的清洁跑线，当中原理与Google自动驾驶系统中使用的成象系统相同。2016年的小米扫地机器人也是类似的工作原理。

Dyson的Dyson 360 Eye，以全方位视野影象界定自身位置，同时判断那些位置未清洁过。侦测障碍物的感测方训式有接触式传感、红外线感测、超声波感测等，接触式传感的缺点在于有机会碰花家俱表面及会发出额外的噪声，当感测到碰到有障碍物时，微处理器向会转向改变行走向方，避开障碍物。而为防止在梯间等高处掉下，前方底部多有感测器探测地面情况，从而能避免掉下。

随着传感器的增加，扫地机器人的路径规划越来越合理，更增加了物品意外掉落躲避、路径计算最快回充等功能，我前段时间入手的由利V980 PLUS就是这种。

单以路径规划的选择，地图构建加上红外线感测、超声波定位、路障躲避等传感器是当下扫地机器人选择的最佳方案。（不考虑价格）

二、清洁能力

扫地机器人清洁地面的方法主要包括真空吸尘机、毛刷。大部设计都包括与真空吸尘机原理一样，配有毛刷，一般会在前方左右或其中一方有侧边刷，边刷旋转时会将灰扫至真空吸尘机进气口前方，然后由真空吸尘机把灰尘吸入收集盒中。所以不用多说，吸力的大小也是扫地机器人权衡中比较重要的一点。一般来说超过2500Pa的吸力家用都没有问题。

由利V980 Plus 吸力2700Pa

石头扫地机器人T7 Pro 吸力2500Pa

科沃斯 T8 AIVI 吸力1500Pa

以上几款都是网评不错的扫地机器人，还可以使用抹布完成擦地工作。

三、智能回充

自动回充设计是扫地机器人的一大突破，充电器上设有充电停泊处及作信标用的红外线发射器，当需要充电时，自动打扫机会依靠红外信标作引导，自行回到充电停泊处控并碰接上充电电极，为机身内的电池充电。扫地机器人电池多以镍氢电池为主，部分用锂离子电池。

选择体积较小、重量轻、循环寿命更长的锂电池，可以让扫地机器人的使用时间更长。

四、锦上添花

最后还有说的是锦上添花的功能，没有并不是不行，但有会更加舒服的集尘箱。对于懒得每日倒垃圾朋友，集尘箱是不错但设计，一个月倾倒一次垃圾，虽然不是扫地机器人必须的功能，但在价格合适但情况下，这个锦上添花但功能还是值得注意的。