1.【专利解密】百度为无人车在交通博弈交互场景保驾护航;
2.苹果新专利缓解内屏开裂问题 折叠屏iPhone更近了;
3.研究人员发现了一条北极碳传送带捕获了数百万吨的二氧化碳;
4.爱立信再拨2.2亿美元 将与美国就行贿丑闻达成和解;
1.【专利解密】百度为无人车在交通博弈交互场景保驾护航;
【爱集微点评】百度的无人驾驶专利,通过确定车辆及周围信息,并进行模拟推演以此得到合作博弈树,进而确定无人车决策指令。解决了交通博弈交互场景中,其他的交通参与者的行为预测问题和自车的行为决策问题,保证了无人车的安全性和舒适性。
集微网消息,近日百度获得在北京测试没有驾驶员或安全操作员的自动驾驶汽车的许可证,成为北京第一家荣获此许可证的公司。
无人驾驶场景错综复杂,百度能够在多家企业中脱颖而出,也说明了百度在无人驾驶领域领先的技术实力。目前,在车辆的交互场景下,自动驾驶车辆一般通过预测他车轨迹进行让车、超车判定,这种方式对博弈交互场景中他车行为的不确定性处理能力较弱,难以保证驾驶过程的安全性和舒适性。
为此,百度于2022年8月31日申请了一项名为“无人车的驾驶决策方法、装置及无人车”的发明专利(申请号:202211065561.0),申请人为北京百度网讯科技有限公司。
图1 无人车驾驶决策方法及装置示例性架构图
图1为本专利提出的一种无人车驾驶决策方法及装置示例性架构图,系统架构100主要包括终端设备101、102、103,网络104和服务器105。其中,终端设备101、102、103之间通信连接构成拓扑网络,网络104用来在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104包括各种连接类型,例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
图2 无人车驾驶决策方法应用场景示意图
图2是本专利提出的一种无人车驾驶决策方法应用场景示意图,在图2的应用场景中,无人车301在驾驶过程中,与无人车302在无红绿灯的十字路口相遇。无人车301、无人车302首先根据自身的信息采集装置采集自身的状态信息,并将各自的状态信息上传至服务器303。服务器303根据无人车301、302各自的状态信息,确定无人车301和无人车302之间的当前状态信息。然后,基于当前状态信息,模拟推演目标无人车和交通参与者之间的交互过程,得到合作博弈树304。最后,根据合作博弈树304,确定目标无人车的决策指令。
简而言之, 百度的无人驾驶专利,通过确定车辆及周围信息,并进行模拟推演以此得到合作博弈树,进而确定无人车决策指令。解决了交通博弈交互场景中,其他的交通参与者的行为预测问题和自车的行为决策问题,保证了无人车的安全性和舒适性。
早在2013年,百度就开始布局无人驾驶,并在2017年推出了全球首个自动驾驶平台Apollo。凭借深厚的技术经验,以及前瞻性的战略布局,秉承“安全第一,客户为上,专业尽责,突破创新“的价值观,相信百度Apollo一定可以继续推动全球无人驾驶的进程,早日让无人驾驶为社会提供更多的便利。
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2.苹果新专利缓解内屏开裂问题 折叠屏iPhone更近了;
近日,根据美国商标和专利局(USPTO)公示的最新清单,苹果又有一项与折叠屏相关的专利获批,该专利能够缓解折叠屏手机内屏容易开裂的问题。在专利描述中,苹果指出,消费者购买可折叠设备的最大顾虑就是日常使用一段时间之后,屏幕折叠处会开裂,导致消费者对可折叠设备望而却步。
因此,在专利中,苹果概述了一种用于可折叠屏幕的全新保护层结构,可以加强屏幕的耐用性。
专利中特别提及了屏幕模组和保护层结构,在可弯曲、灵活的、符合要求的、可折叠的屏幕模组和屏幕面板上部署这种结构。
苹果公司指出,通常情况下,玻璃断裂是从存在微裂纹开始的。根据实施方案,硬涂层可以填补预先存在的微裂缝,缓解屏幕开裂。
随着越来越多的专利出炉,万众期待的折叠屏iPhone距离消费者也越来越近了。快科技
3.研究人员发现了一条北极碳传送带捕获了数百万吨的二氧化碳;
科学家们发现了一条富碳物质从富饶的北极沿海水域向深海移动的新途径。每年,富含碳的颗粒在巴伦支海和喀拉海的陆架上的转移可以在北极深海中捕获多达360万公吨的二氧化碳达数千年之久。
根据阿尔弗雷德-魏格纳研究所和其他机构的研究人员,这条以前未知的运输路线利用生物碳泵和洋流来吸收大气中的二氧化碳,其规模相当于冰岛的年度总排放量。他们最近在《自然-地球科学》杂志上发表了他们的发现。
与其他大洋相比,北冰洋中部的生物生产力有限。这是由于极夜或海冰覆盖造成的阳光有限,以及可用的营养源稀少。因此,上层水的微藻类或浮游植物比其他水域的同行获得的能量更少。
因此,当2018年8月和9月在俄罗斯研究船Akademik Tryoshnikov号上进行的ARCTIC2018考察中,在北极中部的南森盆地发现了大量的微粒--即储存在植物遗体中的碳,这让人非常惊讶。
随后的分析显示,有一个水体的大量颗粒碳深度达两公里(1.2英里),由巴伦支海的底水组成。后者是在冬季海冰形成时产生的,然后冷而重的水下沉,随后从浅海大陆架流下大陆坡,进入北极盆地深处。
"根据我们的测量,通过这种水体运输,每天有超过2000公吨的碳流入北极深海,相当于8500公吨的大气二氧化碳。《自然-地球科学》研究的第一作者、亥姆霍兹极地和海洋研究中心阿尔弗雷德-魏格纳研究所的海洋学家Andreas Rogge博士解释说:"推算出的年总量甚至达到1360万吨二氧化碳,这与冰岛的年排放总量规模相同。"
这股富含碳元素的水从巴伦支海和喀拉海陆架一直延伸到北极盆地的大约1000公里(620英里)。鉴于这个新发现的机制,已经被称为北极地区最富饶的边缘海的巴伦支海似乎可以有效地从大气中清除大约30%的碳。此外,基于模型的模拟确定,外流表现为季节性的脉冲,因为在北极的沿海海域,浮游植物对二氧化碳的吸收只发生在夏季。
了解碳循环中的运输和转化过程对于建立全球二氧化碳预算,从而预测全球变暖至关重要。在海洋表面,单细胞藻类从大气中吸收二氧化碳,并在老化后向深海沉降。一旦以这种方式结合的碳到达深海,它就会停留在那里,直到翻转的水流将水带回海洋表面,这在北极地区需要几千年的时间。
而如果碳沉积在深海沉积物中,它甚至可以被困在那里数百万年,因为只有火山活动才能释放它。这个过程,也被称为生物碳泵,可以长期从大气中清除碳,是我们星球碳循环中的一个重要的汇。这个过程也代表了当地深海动物如海星、海绵和蠕虫的食物来源。只有进一步的研究才能告诉我们,生态系统实际吸收的碳的百分比是多少。
极地大陆架海域还蕴藏着其他基本未开发的区域,在这些区域中,底层水形成并流入深海。因此,可以假设这种机制作为碳汇的全球影响实际上要大得多。"然而,由于持续的全球变暖,更少的冰,因此更少的底水被形成。同时,浮游植物可以获得更多的光照和营养物质,使更多的二氧化碳被束缚。因此,目前不可能预测这种碳汇将如何发展,确定潜在的临界点迫切需要更多的研究,"Andreas Rogge说。cnBeta
4.爱立信再拨2.2亿美元 将与美国就行贿丑闻达成和解;
集微网消息,据路透社报道,瑞典制造商爱立信近日表示,公司准备23亿瑞典克朗(约2.2亿美元)以应对因违反美国2019年达成的和解协议而可能面临的罚款。
爱立信表示,爱立信尚未与美国司法部(DOJ)就这些涉嫌贿赂行为达成决议,相关讨论仍在进行中,并相信2.2亿美元的储备金是对于经济处罚已经够用。该费用将计入本月晚些时候公布的第四季度业绩中。
有分析师预计,作为和解协议的一部分,爱立信将面临相当于2019年支付的10亿美元罚款。而爱立信最新消息传播后,摩根大通分析师在一份报告中表示难以置信,因为市场一直认为爱立信将被罚款 10~20 亿美元。
据悉,2019年,美国基于《反海外腐败法》,对爱立信处以10亿多美元的罚款,爱立信希望以此和解了一系列跨国腐败调查。但美国并没有就此放过爱立信,去年6月再一次就此事件对爱立信展开调查。(校对/赵月)