对于上班族来说，平时工作比较繁忙，一般都没有时间去打扫房间，就拿小编来说，如果有这么好的时间宁愿可以多睡一会。但家里不打扫也不是个事儿，影响房间环境不说，重要的是会引起更多病菌，容易对身体造成危害。
哎，这些道理大家基本都懂，但就是不想做怎么办呢？比如小编，熬夜加班早已成家常便饭，所以到了放假日，小编宁愿睡觉也不愿意主动打扫卫生，真心不想动。为此，小编把目光瞄向了扫地机器人，相信它的帮助，可以解放双手。于是小编选择了一款来自美国的iRobot扫地机器人。
根据小编四周打探，iRobot可以说是目前扫地机器人领域的佼佼者。他们的产品性能出众，属于行业内的实力品牌。这次，小编使用的是该品牌的961型号，一起看看这款产实力究竟如何？
从包装盒上看，这款扫地机器人本体确实不小，里面拥有一个Home Base充电器、充电连接线、Virtual Wall虚拟墙、备用一套边刷和过滤网和一对五号电池。
外观
刚拿到这个扫地机器人时，看上去十分结实，但重量没有想象中那么重。该设备整体配色以黑色+银色搭配为主，显得更上档次。机身顶部有一个拉手，仅需一只手便可轻松提起。在拉手前方有一个凹凸圆形，也就是“RCON”传感器，可根据发射与接收器进行感应。
正面配备三个按钮，中间最大的按钮是CLEAN，两个小按钮分别是DOCK和SPOT，主要是用来进行清洁所需。机身前侧和后侧分别为轻触传感器和集尘盒开关，操作起来十分方便。
机身正中央配有一个小窗户，则为“iAdapt”区域摄像头，机器人可通过它可以拍摄四周环境，绘制清洁地图，该摄像头主要是通过光线来对周围环境进行探测。
接下来我们再看底部，底部正面是配备一个导向脚轮，主要用于扫地机器人的转向工作。在导向轮的两侧配备一对金属触点，用于扫地机器人充电。在充电触点后侧为边刷和地板跟踪传感器，其中边刷的作用是吸附灰尘和污垢，而地板跟踪传感器是通过光电感应器来确认地板是否保持平行，以及地板上是否会出现污垢。
接下来，在iRobot 961底部，可以清楚看到两个动力轮，主要用于行走。在这个动力轮中间配有一个脏物吸取器，其轮子上的“反向倾斜花纹”橡胶滚筒设计，能够轻易撕碎将遇到的污垢、掉落的头发等脏物。如果该滑轮碰到电线等物体时，它会反向转动，可以防止出现事故。
之后便可以看到的扫地机器人里常见的容纳脏物的“集尘盒子”，它可以将清理过的灰尘、垃圾纳入到这里，当脏物积满后，便会有指示灯和连接后手机APP进行提示用户及时清理。
另外，机器人底部还配有六枚防跌落传感器，如果在清扫时碰到台阶时，机器人会通过传感器进行感知并变换前进方向。
配件
除了iRobot 961本体外，还配有一个Virtual Wall虚拟墙以及充电使用的HomeBase。首先我们先说说前者，它又称为“双模式虚拟墙”，该设备具备两种工作模式，一种为“电子栅栏”，可以在大约三米内的距离发射直线信号，可通过设置限制机器人不通过该领域；而另一种类似于雷达作用，以虚拟墙模块为中心，可在大约1.2米半径范围内清理，机器人接到指令，都不会进入此领域。
接下来我们看看充电使用的HomeBase，从8系开始，iRobot的充电底座终于把适配器内置，不用再拖一块大砖头了，9系列当然也延续了这样的设计，充电体验更加便捷。
功能
iRobot 961扫地机器人搭载了“iAdapt”情景算法，它拥有多种清扫模式，能够根据不同的家居环境自动智能切换。比如机器人清洁墙壁边缘和角落的污垢，它便会切换至“边角清洁模式”；如果清洁家居或其他杂物四周时，机器人会切换至“脱困模式”，当碰到线缆时，它则会切换至防缠绕模式；当检测到污垢集中的区域时，便会切换到“污垢探测模式”，机器人会对该领域进行重点清洁。
有趣的是，iRobot 961扫地机器人得益于摄像头加入，通过“vSLAM”算法辅助路线规划，可对家里的家具或杂物四周进行重点清洁，避免在运行住被卡住，iRobot 961扫地机器人搭载了多种传感器系统，当机器人运作时，这些传感器系统会相互配合，扬长补短。比如，在地毯环境下，Wheel Odometry轮胎里的导航效果会差一点，但在硬质地板上表现会很好；而Optical Float Sensor光学移动传感器更适用于表面富于变化的地板，但在颜色单一、表面平整的地板表现则差一些；当光线条件较差的时候，如果单靠vSLAM算法，机器人就会像“双眼被遮住一样无法进行工作”，但仍然可以及时并精准地感知周围环境和所处位置，进行精确的导航来清扫地面。
由于污垢探测功能加入，使iRobot 961扫地机器人在清扫过程中，不会出现刺耳的噪音，没有那种高频豪啸带来的不适感，减轻噪音对人身体和精神上的伤害，符合日常用户使用。
续航
iRobot 961扫地机器人充满电大约可使用2个小时，当清洁工作完成时，电量接近耗尽的情况下，机器人便会自动回到充电插座上进行充电，其接近充电插座的声音也不大，设计十分人性化。
总体上看，iRobot 961扫地机器人在外观上更符合大众审美，在功能上，得益于多种传感器的加入，以及更加聪明的清扫模式，其清扫体验更加出色。有了这台扫地机器人便彻底解放双手，有了它的存在，可以为我们节省更多时间，让忙了一天的我们可以做更多自己喜欢的事情。如果大家对此有购买的打算的话，这款产品绝对是一款不二之选。