金融界 2025 年 4 月 21 日消息，国家知识产权局信息显示，北京字跳网络技术有限公司申请一项名为“7031.一种视觉定位方法、装置、设备及介质”的专利，公开号 CN119850714A，申请日期为 2023 年 10 月。

专利摘要显示，本公开提供一种视觉定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于目标场景的多张参考图像对应的相机参考位姿，确定相机目标位姿，基于相机目标位姿获取预测图像，若预测图像和目标参考图像的差异满足图像差异条件，确定所述预测图像为增强后图像，至少基于增强后图像和目标参考图像进行视觉定位。所述方法可以基于目标场景的原有参考图像生成增强后图像，且保证增强后图像相对于参考图像没有冗余，从而简化 VPS 定位复杂度，提高 VPS 定位效率。