金融界2025年4月15日消息，国家知识产权局信息显示，伯朗特机器人股份有限公司申请一项名为“一种电磁式欠驱动自适应伺服电动夹爪”的专利，公开号CN 119820604 A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本发明涉及一种电磁式欠驱动自适应伺服电动夹爪。本发明所述的电磁式欠驱动自适应伺服电动夹爪包括：夹爪传动模块、驱动模块和夹爪自适应模块；夹爪传动模块的驱动连杆、从动连杆、中间杆和夹持手指形成四连杆机构；驱动模块的驱动电机带动丝杆进行转动，传动块将丝杆的旋转运动转化为直线运动；夹爪电磁自适应模块包括夹持手指磁铁和中间杆磁铁，当对两个磁铁通电时，两个磁铁磁极相互排斥，使所述夹持手指与所述中间杆保持互斥状态。本发明所述的电磁式欠驱动自适应伺服电动夹爪具有通过电磁自适应模块及四连杆结构，能够适应抓取不同类型尺寸及形状的工件，避免了复杂的机械结构，减少了机械部件的生产及维护成本的优点。

天眼查资料显示，伯朗特机器人股份有限公司，成立于2008年，位于东莞市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本22500万人民币。通过天眼查大数据分析，伯朗特机器人股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息137条，专利信息415条，此外企业还拥有行政许可12个。