金融界 2025 年 4 月 11 日消息，国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于调试 PMSM 无位置传感器控制参数的方法和装置”的专利，公开号 CN 119787892 A，申请日期为 2023 年 10 月。

专利摘要显示，本申请涉及一种用于调试无位置传感器永磁同步电动机(PMSM)的控制系统的无位置传感器控制参数的方法，包括：利用该无位置传感器控制参数配置该 PMSM 的控制系统；获取该 PMSM 的控制系统在该无位置传感器控制参数下产生的该 PMSM 的转子的估计位置；获取利用安装在该 PMSM 上的位置传感器检测的该转子的实际位置；基于该转子的该估计位置和该实际位置确定位置估计误差；将该位置估计误差和该估计位置作为神经网络(NN)模型的输入，来获得该NN 模型输出的更新的该无位置传感器控制参数。