金融界2025年4月9日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司申请一项名为“数据融合定位方法、装置、移动设备、芯片系统和介质”的专利，公开号 CN 119779307 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本公开提供一种数据融合定位方法、装置、移动设备、芯片系统和介质。该方法包括：根据移动设备的重定位位姿点和传感器位姿点生成融合定位位姿点；所述重定位位姿点和/或所述传感器位姿点经过异常位姿点校正得到；根据所述融合定位位姿点和所述移动设备的惯性测量单元IMU信息确定目标定位位姿点，所述目标定位位姿点用于表示移动设备的当前位置。本实施例中通过剔除重定位位姿点和/或传感器位姿点内的异常位姿点，可以提高输入数据的准确度，有利于保证定位结果的鲁棒性；并且，本实施例中将重定位位姿点和传感器位姿点生成融合定位位姿点，可以减少输入数据的路数和数量，有利于保证定位结果的平滑性。

天眼查资料显示，北京小米机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5555.5556万人民币，实缴资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米机器人技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息351条，此外企业还拥有行政许可3个。