证券之星消息，根据企查查数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“电机的驱动方法、装置和运动控制系统”，专利申请号为CN202111023078.1，授权日为2024年4月16日。

专利摘要：本申请提供了一种电机的驱动方法、装置和运动控制系统，该驱动方法包括：获取电机的目标转速和目标步数；根据目标转速和目标步数，确定第一时间和第一周期，第一时间为目标步数和第一周期的乘积；控制模拟定时器以第一周期和预设占空比分别作为周期和占空比，运行第一时间生成第一PWM脉冲信号；根据第一PWM脉冲信号控制电机运行。该驱动方法通过模拟定时器生成上述第一PWM脉冲信号，来控制电机运行，即通过软件算法实现电机控制，开放性摆脱了硬件的限值，解决了现有技术中电机的控制受限于硬件的问题。

今年以来格力电器新获得专利授权1732个，较去年同期增加了29.45%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了35.44亿元，同比增15.99%。

数据来源：企查查

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