近年来，随着先进影像学和计算机的发展，推动了立体定向神经外科的飞速发展，为机器人技术的应用也提供了必要的技术支持，使其在国际医学范围不断掀起应用高潮，立体定向手术为此经历了从“有框架--无框架”的演变，这种演变最大的意义在于借助于人机协调控制系统，拓展了外科手术的能力，为神经外科带来了更高的手术精度、实现手术的最小损伤、减轻病人的痛苦，提升了治愈率。

2018年4月26日，无框架脑立体定向机器人技术落户昆明军海脑科医院，给西南地区老百姓的健康带来了更强大的后盾。无框架脑力立体定向机器人技术通过三维手术规划、实时导航和机器人定位及操作平台，可以辅助医生微创、精准、高效地完成12类神经外科手术，大幅度降低手术给患者带来的生理和心理负担。

无框架脑立体定向机器人手术现在已经成功应用于脑深部病变活检、囊性肿瘤的治疗、脑深部脓肿的治疗、脑科异物摘除、脑出血置管引流、颅内肿瘤内放疗、核团毁损、颅咽管瘤囊液抽吸、脑深部电刺激、脑组织修复、配合脑室镜、显微镜手术这12类手术中，对于帕金森病、癫痫、脑性瘫痪、强迫症、精神分裂症、肌张力障碍、舞蹈症、特发性震颤、精神发育迟滞等病患者来说，无疑是一道曙光，让他们的求医之路不再是一片黑暗。

计算机软件系统、实时摄像头和自动机械臂是无框架脑立体定向机器人的三个重要组成部分，就像是医生的大脑、眼睛和手。术前，患者贴上专用标志物进行医学影像扫描，借助三维可视化和多模态影像融合技术，医生可清晰、直观地观察到病灶，及其周边组织和血管分布，规划最佳穿刺路径。手术时，要先对患者和机械臂进行注册，其目的是将虚拟三维模型与现实场景建立一一映射关系。注册完成后，机械臂在摄像头的监控下准确运动到术前规划的位置。最后，由医生完成穿刺，并实施活检、抽吸、毁损、植入等操作。利用机器人技术，医生30分钟内即可完成手术，定位误差小于1mm，患者则只留下2mm的小创口，术后观察2-3天即可出院。

无框架脑立体定向机器人辅助手术是微创外科新的技术革命浪潮，随着现代医学影像技术、计算机技术和互联网技术的飞速发展，机器人辅助的神经外科手术已经进入了一个崭新的阶段，如今昆明军海脑科医院已经实施了200余例无框架脑立体定向机器人手术，成功帮助患者们摆脱了疾病的折磨，相信今后会有更多的患者受益于这项先进技术，回归健康回归社会！