凤凰网科技讯 4月16日，在即将举行的全球首个人形机器人半程马拉松赛上，宇树G1机器人将作为城市之间科技队的选手亮相赛场。该团队为G1进行了适赛化改造升级：将灵巧手质地更换为复合型塑料从而减轻负重；在侧面改装为开放式电池仓，通过卡扣式设计实现电池快速换取。

爱企查App显示，杭州宇树科技有限公司已申请“一种能够变转速比的机器人腿部结构和机器人”“一种高集成度高性能机器人关节单元”等多项机器人腿部关节相关专利，专利类型均为发明专利。

其中，“一种能够变转速比的机器人腿部结构和机器人”专利可以实现当机器人处于相对直立状态时，提供大转速比，使得腿部运动快，从而具备较高的执行效率，灵活性大，速度快。