8月25日,北京环卫集团自主研发的“皓智云”系列智能环卫产品和新一代纯电动环卫车在北京环卫集团环卫装备有限公司亮相。作为“皓智云”系列主打产品,“京环小鲸灵”是一款满足L4级别,适用于公园、园区道路、广场、停车场、交通枢纽、商业区等封闭与半封闭环境的无人驾驶扫路机。它集激光雷达、摄像头、超声波等传感器于一身,搭配高精度定位系统,可对马路牙进行精准清扫;同时配置组合导航避障系统,采用路线轨迹、周边环境、运营状态等多维度监控技术,对产品作业全过程进行实时监测,大幅提升产品的安全性和可靠性。