早在6月，兰博基尼宣布将为2021Urus添加车漆颜色 Giallo Inti黄色，ArancioBorealis橙色和Verde Mantis绿色被称为珍珠胶囊。珍珠胶囊车型由兰博基尼的Centro Stile设计部门创建的，外观方面，包含有特别的三种车身颜色，分别GialloInti黄、Arancio Borealis橙以及Verde Mantis绿。并结合了高光泽度的黑色车顶，后扩散器，扰流唇和其他细节。运动型哑光灰色排气管，配以23英寸高光黑色轮辋，并带有车身颜色。

在配置上，2021款Urus提供了包括多达12种不同的标准功能的平视显示器。还有人性化的停车辅助套件可供选择。该系统只需按一下按钮，即可自动泊车。

此外还提供高级Sensonum音响系统可供选装，该系统具有730瓦放大器和17个扬声器。

动力方面，仍搭载4.0L V8双涡轮增压发动机，其最大功率达到了650马力，峰值扭矩则为850牛·米。传动系统匹配8速自动变速箱。0-100km/h加速时间为3.6秒，0-200km/h加速时间为12.8秒，最高时速超过305km/h。