4月25日，步入无锡惠山区全民健身中心馆内，眼前的一幕令人恍惚间穿越到科幻世界：室内草坪上，多个双足机器人正灵活地踢着足球，它们精准控球、变向。而场馆中央，1.85米高的人形机器人“青龙”正以机械臂握拳宣誓，铿锵的电子音宣布首届具身智能机器人运动会正式开幕。

这场汇聚全国百余家企业、近200件展品的科技盛会，不仅是机器人界的“武林大会”，更是中国智能制造的缩影。从竞速跑、越野跑到足球、篮球，从搬运分拣到室内救援，机器人在复杂场景中展现出的运动能力与智慧交互，让观众直呼“未来已来”。

而这场盛会背后，更值得追问的是：为何是无锡惠山区？这座江南小城，何以成为人形机器人产业的“风暴眼”？

机器人“天团”在此集结

此前，世界机器人大赛已成功举办10届，共吸引全球20余个国家50余万名选手参赛，被主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”。

如此的高规格的科技赛事，走入无锡并非偶然。

作为中国近代民族工商业和现代乡镇企业的发源地，无锡有着人形机器人产业发展的优质土壤。2015年至2024年期间，无锡人形机器人技术专利申请总量及发明专利授权率，在江苏省内与南京并列第一。

近日发布的《无锡市具身智能机器人产业发展实施方案（2025—2027年）》，将具身智能机器人、具身智能大模型、关键零部件作为无锡具身智能机器人产业的发展重点，目标三年时间产业规模超300亿元、产业集群企业增至200家。

那么，首届具身智能机器人运动会有着哪些高光时刻？

随着人形机器人“青龙”作为运动员代表宣誓完毕，早已有序进场站队的机器人进入各自竞赛展示区域，一场特别的“武林大会”开场。

在一片室内绿茵场上，北京加速进化科技有限公司带来的双足机器人正围着足球争抢，吸引众人围观。这款Booster T1机器人身高1.1m，体重 29kg，拥有 360°超大关节运动空间，能够完成行走、搬运、踢球、俯卧撑和功夫等多种复杂动作，具备超强的坚固性与抗摔能力，还为开发者开放了二次开发功能，极大地拓展了应用的边界与可能。

不远处，宇树科技带来的是Unitree Go2四足机器狗灵活完成跳跃、伸懒腰，逗得观众哈哈大笑；EX“美女”机器人做着各类表情，挥舞着仿生灵巧手与人们亲切互动；机器人“李白”端着酒杯、吟诗；元萝卜专注于下棋博弈，展示AI的“智力水平”；还有应用于文旅导览、科研实验等领域的专业机器人，以及造型独特、以“鸵鸟”为本体的机器人。

走上二楼展示馆，国内率先进行实训后进入工厂“上班”的优奇人形机器人格外吸睛，WALKER S1作为全新一代工业版人形机器人，已在新能源汽车工厂开启“打工生涯”。

千平米的现场云集巨蟹智能“小蟹”、程天科技外骨骼机器人、大头阿亮养老机器人等明星产品，让人大饱眼福。

而这场精彩纷呈的运动会不仅是技术的“试金石”，更是推动具身智能落地的关键场景。它通过模拟真实世界的复杂需求，推动企业在感知、控制、交互等环节实现突破，更加检验机器人的“全能性”。未来两天，竞赛展示、嘉年华、主题会议将持续上演，为这场机器人“武林大会”注入更多可能性。

核心零部件里的“惠山匠心”

在运动会专设的零部件区，无锡威孚高科技集团股份有限公司、无锡蔚瀚智能科技有限公司、无锡腾马精密传动有限公司等“无锡牌”优势产品集中亮相，充分展现无锡在高端智能制造领域的技术创新与突破能力。

而谈及人形机器人核心零部件，惠山区颇具优势。

如果说整机是机器人的“躯壳”，那么伺服电机、减速器等核心零部件就是它的“肌肉”和“关节”。机器人核心零部件占整机成本 70%以上。如今，一大批为机器人产业配套的谐波减速器、滚轴丝杠、机器视觉、整机线束以及外壳加工机床等零部件企业在惠山皆有布局。

伺服电机是机器人的“肌肉”。在仪坤动力的实验室里，一款高性能盘式电机在体积、重量上，与传统径向电机相比均减少了30%以上，却能承受低温低压等极端环境，解决了飞行器动力推进系统的“卡脖子”难题。

机器人的减速器，相当于人类的“关节”。无锡腾马精密传动有限公司自主研发的钛科玛格谐波减速机，拥有高传动精度、大减速比、零背隙、高可靠性等优势，广泛应用于工业机器人的关节减速和精密定位。目前，企业年生产高端行星减速机30万台，谐波减速机10万台，预计2025年产值将增长50%以上。

近日，相关产业发展再传喜讯。

4月3日，惠山经开区与双林股份正式签署合作协议，人形机器人反推式行星滚柱丝杠装备项目落户。

近年来，双林股份积极拓展人形机器人核心零部件领域业务，其全资子公司科之鑫自主研发了弯头磨杆技术，内螺纹磨床可用于长径比1:10反向式行星滚柱丝杠高精度磨削，磨削效率与良品率大大提升，为反向式行星滚柱丝杠量产提供强有力的支撑，奠定了在人形机器人核心传动部件领域的全球领先地位。

而此次签约项目计划分两期推进，一期重点建设专用机床制造产线及研发中心，预计年产值不低于3亿元；二期将打造集高端车间、研发大楼于一体的智能制造基地，推动人形机器人核心部件与高端装备产业的深度协同，更将通过标杆效应吸引上下游企业集聚，形成“以点带链、以链聚群”的产业生态，进一步增强产业链韧性。

从伺服电机到谐波减速器，从机器视觉外壳加工，这种“毛细血管”般密集的配套网络，不仅是一份做精做细的“惠山匠心”，正是中国智能制造突围的关键底气。

从“单打独斗”走向“热带雨林”

为何如此高规格的科技赛事会落户惠山？这与惠山人形机器人产业的“热带雨林生态”高度相关。

当下，总投资超10亿元的无锡（惠山）人形机器人产业园，一期工程已封顶，二期正加紧建设。项目立足于人形机器人产业链发展，引入一批技术领先的机器人、人工智能、核心零部件制造企业。外骨骼生产总基地项目、智慧管网机器人项目等5个项目已于去年集中签约。

园区的“链式发展”逻辑清晰可见，实力派企业和大院大所纷至沓来。

华中科技大学无锡研究院孵化出黎曼机器人，其产品既能用于航天深潜，又能为中小企业提供智能质检；程天科技投资1.5亿元建设的国内首个集研发、生产、检测全链条的智能外骨骼机器人产业化基地，将量产成本仅为国际同类产品1/10的仿生关节模组；深圳市人工智能与机器人研究院、南京航空航天大学无锡研究院等大院强所同样已携手惠山。

政策层面的创新更显魄力。

当下，惠山正积极推动“场景开放”。在可见的未来，工业厂房、养老机构、农田果园都成为机器人的实训场。这种“以用促研”的模式，让企业能快速迭代产品——正如运动会上，机器人穿越模拟斜坡等越野赛道，这些数据将直接反哺智能算法的优化。

从一场机器人运动会，我们窥见的不仅是科技奇观，更是一座城市的产业雄心。惠山用“核心零部件自主化+场景应用规模化+产业集群协同化”的多重奏，正在破解人形机器人商业化落地的世界性难题。

当机器人在运动会开幕式上庄严宣誓时，它或许也在宣告：这个江南智造新高地，正以“硬核”科技重塑中国制造的基因。

未来，这里诞生的可能不仅是会踢足球的机器人，更是中国引领新一轮工业革命的钥匙。