家族办公室可以分为两大类：单一家族办公室(Single FO，简称为SFO)和联合家族办公室(Multi FO，简称MFO)。
单一家族办公室(Single FO)
单一家族办公室，顾名思义，就是为一个家族提供服务的FO。美国证券交易委员会(SEC)将单一家族办公室定义为“由富有家族设立的法人实体，用以进行财富管理、财富规划、以及为本家族成员提供其他服务”。
美国是家族办公室的发源地：托马斯·梅隆(Thomas Mellon)拥有梅隆银行的巨额财富，他在1868年创立了世界上第一个家族办公室；约翰·D·洛克菲勒(John D Rockefeller)紧随其后，在1880年代末建立了自己的家族办公室。SEC估计美国活跃着2500至3000家单一家族办公室，管理约1.2万亿美元的资产；在欧洲则有约为1500个SFO。
进入单一家族办公室的世界，就如同进入树高林密的原始森林，不同的家族办公室都好像不同的生物，形态各异。家族的财富规模、资产类别、优先排序、文化风格和治理复杂性的差异使得每一个SFO都是独一无二的。尽管SFO的职能和活动千差万别，我们还是可以根据其资产规模和外(内)包程度，将其分为三种类型：精简型、混合型和全能型。
精简型：精简型家族办公室主要承担家族记账、税务以及行政管理等事务，直接雇员很少，甚至仅由企业内深受家族信任的高管及员工兼职承担(例如财务工作由公司CFO及财务部、行政管理工作由董事长办公室主任统筹等)；实质的投资及咨询职能主要通过外包的形式，由外部私人银行、基金公司(VC/PE/对冲基金)、家族咨询公司等承担。某些中国企业内部设立了投资发展部/战略投资部，往往是做主营业务之外的投资，其在事实上承担了精简型家族办公室的职能，我们可以将其看做FO的早期形态。
混合型：混合型家族办公室自行承担设立家族战略性职能，而将非战略性职能外包，外包职能与家族偏好及特征密切相关。混合型家族办公室聘用全职员工，承担核心的法律、税务、整体资产配置以及某些特定的资产类别投资(例如，如果家族实体公司为房地产，FO房地产相关投资将会自己完成)。在某些关键性职能的人员配置上，可能会使用具有相关专业经验且忠诚的家族成员。混合型FO管理的资产规模约为1亿—5亿美元。某些中国家族在实体公司以外设立的控股公司、投资公司、投资基金或者其他法人主体，我们可以将其看做混合型家族办公室发展的早期形态。
全能型：全能型家族办公室覆盖围绕家族需求展开的大部分职能，以确保家族实现最大限度的控制、安全和隐私。全部职能都由全职雇员承担，包括投资、风险管理、法律、税务、家族治理、家族教育、传承规划、慈善管理、艺术品收藏、安保管理、娱乐旅行、全球物业管理、管家服务等。出于家族目标、成本预算及人才聘用的考虑，在确保投资顶层设计的前提下，可能将部分资产类别的投资外包给其他专业机构，例如风险投资、PE投资、对冲基金、另类资产等。全能型家族办公室管理的资产规模超过10亿美元，此时，家族可投资金融资产的主要部分将通过家族办公室进行管理。
联合家族办公室(Multi FO)
联合家族办公室，则是为多个家族服务的FO，主要有三类来源：第一类是由SFO接纳其他家族客户转变而来，第二类则是私人银行为了更好地服务大客户而设立，第三类是由专业人士创办。
2012年全球规模最大的联合家族办公室为总部设立在瑞士的HSBC Private Wealth Solutions，管理着297个家族约1236亿美元的资产(平均每个家族4.2亿美元)。管理客户平均资产规模最大的MFO是总部设立在日内瓦的1875 Finance，管理着3个家族约54亿美元的资产(平均每个家族17亿美元)；总部位于西雅图的McCutchen Group则管理着4个家族约52亿美元的资产，以平均每个家族13亿美元位列第二。
值得注意的是，MFO并不意味着规模一定会比SFO要大，事实上，许多SFO都是行业中的巨型公司。例如，戴尔电脑创始人迈克尔·戴尔的单一家族办公室MSD Capital，管理资产的规模大约为120亿美元，雇用大约80名全职员工，比很多联合家族办公室的规模还要大，最近正在进行的戴尔电脑上市公司私有化交易，就是由MSD Capital领衔的。再如，索罗斯于2012年将其他投资者的基金全部退回，把享有盛名的对冲基金SFM(Soros Fund Management)变更为单一家族办公室，管理约250亿美元的家族资产。
富有家族自己不单独设立SFO，而选择加入MFO，可以享受到两大好处：
第一，降低参与门槛。FO是一个昂贵的工具，成立一个收益能够覆盖成本的FO，其管理的资产规模不应低于5亿美元(约30亿元人民币)。这种量级的流动性资产，对于大部分资产沉淀于企业中的第一代创业家而言，仍然是一种较高的门槛。即使有足量的资本，某些家族可能还是希望能够从小做起。抛开资产规模不谈，创办SFO本身就是一项巨大而复杂的工程，需要耗费家族大量的时间和精力，而选择加入已有的MFO往往是家族尝试FO的起点。
第二，规模经济。家族选择加入已有的MFO，无疑可以通过共享服务平台、投资团队等降低运营成本；拥有多个家族客户的MFO有利于吸引更好的投资经理、家族顾问、法律专家等专业人士加盟；由于不同家族拥有在多个行业深耕的经验及更为广阔的商业网络，MFO有可能获得更多的投资机会；同时，各种内隐知识也更容易通过MFO的平台在不同的家族之间进行分享。
当然，有一利就有一弊，在获得诸多便利的同时，选择加入MFO也意味着家族将丧失部分隐私，亦不能享受完全定制化和绝对控制权。