金融界2025年4月28日消息，国家知识产权局信息显示，深圳汉阳科技有限公司申请一项名为“自移动设备转弯方法、自移动设备及可读存储介质”的专利，公开号CN119882714A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明属于自移动设备控制技术领域，公开了一种自移动设备转弯方法、自移动设备及可读存储介质，所述方法包括：控制自移动设备按照预设规划路径执行行走处理时，确定所述自移动设备是否位于所述预设规划路径的转弯点；在确定所述自移动设备位于所述预设规划路径的转弯点时，确定所述自移动设备的转弯圆心和转弯半径，控制所述自移动设备按照所述转弯圆心和转弯半径执行转弯处理，使所述自移动设备回到所述预设规划路径中的运动点；本发明实现对工作环境中的场地造成较小的破坏，可令自移动设备实现两条相邻路径的位置切换，可避免自移动设备失去平衡或者行驶不稳，可无需较大的转弯功率，可提高自移动设备的工作效率。

天眼查资料显示，深圳汉阳科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本229.6025万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳汉阳科技有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息25条，专利信息284条，此外企业还拥有行政许可23个。