金融界2025年5月13日消息，国家知识产权局信息显示，北京主线科技有限公司申请一项名为“IMU 零偏标定装置、方法和存储介质”的专利，公开号 CN119958607A，申请日期为 2025 年 1 月。

专利摘要显示，本公开提供了一种 IMU 零偏标定装置、方法和存储介质。本公开的 IMU 零偏标定装置包括控制器和第一存储器，控制器可通过 SPI 通道同步获取多个待测 IMU 的零偏标定数据，对各待测 IMU 的零偏标定数据打戳后写入第一存储器。本公开可以较低的硬件成本实现多个 IMU 的同步零偏标定，操作简单，标定效率高，并且获得的 IMU 零偏标定数据可复用于各种不同场景。

天眼查资料显示，北京主线科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本143.554万人民币。通过天眼查大数据分析，北京主线科技有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目32次，财产线索方面有商标信息138条，专利信息278条，此外企业还拥有行政许可7个。