PLZ-07式122毫米履带式自行榴弹炮,之前两代产品分别是70/70-1式（使用63式装甲运输车底盘）和85式（出口型）、89式（内销型）。PLZ-07式122毫米履带式自行榴弹炮，是在89式自行榴弹炮基础上改进的新产品。其早在2009年国庆六十周年大阅兵中，就曾公开露面。
07式122毫米自行榴弹炮主要分为战斗部分（火炮与炮塔）和履带式底盘这两大部分，总体沿袭了PLZ-89式榴弹炮的基本布局
结构特征
从外形上看，07式122毫米自行榴弹炮主要分为战斗部分（火炮与炮塔）和履带式底盘这两大部分。总体沿袭了PLZ-89式榴弹炮的基本布局，采用了二代步兵战车的轻型履带式底盘和封闭炮塔，动力传动装置前置、战斗室后置。右前部为动力传动装置，此处装有发动机、变速箱、传动装置和操纵装置等。战车中后部为战斗室，装有1门国产PL-96式榴弹炮，以及炮控装置、火控系统、观瞄装置、无线电台、射击指挥计算机等。在战斗室后装甲板的中央，开有一个门，其两侧开有圆形输弹孔，用于乘员进出、补充弹药和排出弹壳。
07式自行榴弹炮乘员5人，1名炮长，1名瞄准手，2名装填手，1名机械师兼驾驶员，其中驾驶员位于战车左前部的驾驶室内，里面装有各种操纵装置、仪表和驾驶员计算机，其余4人在炮塔内的指挥室里，炮长在火炮的前右位置，瞄准手在前左位置，2名装填手分坐其后。指挥室内有计算机，用于处理导航信息和发动机工作信息。驾驶室前面装配3个潜望观察仪，中间的那个可以根据需要替换成夜视仪。
动力系统
07式自行榴弹炮的底盘是结合其使用特点研制而成的轻型履带式自行火炮通用底盘，由车体、发动机、传动部分和行走部分组成。
发动机为544马力的水冷柴油 机，公路上最大行进速度可达到65千米/小时，行程500千米，最大爬坡度可达45度，相比于89式自行榴弹炮的发动机马力和行驶速度，都有明显的增强。具有较强的机动能力。
07式自行榴弹炮装备有一挺PL-96榴弹炮和一挺12.7毫米机枪，配上较为先进的火控系统，使其具有较强的火力打击能力
防护能力
07式自行榴弹炮车体由均质钢装甲焊接而成，能够保护乘员免受枪弹或炮弹破片伤害，防护能力较强。
最显著的，则是其炮塔为全封闭型装甲钢板焊接结构，外形呈扁平状的多面体，各面的装甲厚度与倾角不同，具有一定的防护能力。此外，车体内还有特殊的防护装置，其由电子系统自动控制，包括：辐射报警器、三防控制盒含磷毒剂报警器、增压风机和滤毒罐灯组成的核生化“三防”装置以及战斗舱的灭火抑爆系统。抑爆探测器安装在炮塔内，抑爆灭火瓶放安装于底盘上，确保了该炮的防护能力。
当然，由于自行榴弹炮设计定位是二线作战的需要，对防护能力要求不高，所以该炮的防护能力无法和一些装甲车辆相比。
07式自行榴弹炮车体由均质钢装甲焊接而成，能够保护乘员免受枪弹或炮弹破片伤害，防护能力较强
火力系统
07式自行榴弹炮装备有一挺PL-96榴弹炮和一挺12.7毫米机枪。PL-96榴弹炮借助托架安装在炮塔正面，行军时由安装在车体前顶装甲板上的行军固定器固定，炮身长度刚好与车体前部平齐，不会给使用拖载车和铁路运输带来困难。其炮口还装有一个制退器，制退效率约为48%，能有效减少炮身向后的作用力。身管中部装有抽气装置，能够将射击后炮膛内残留的火药燃气有效排出，保证乘员正常操作。
PL-96式榴弹炮上吸收了苏式D-30式122毫米榴弹炮的技术特点，并在其基础上进行了优化设计。虽然火炮仍然保留122毫米口径（实为121.92毫米）、32.7倍口径身管长度的标准，但却具有比同口径其他火炮身管更大的药室容积、更高的初速和更好的精度，内、外弹道性能更先进。同时，由于底盘较重，与地面附着力增大，火炮安装在履带式底 盘上以后射击稳定性更好。因此，直瞄或间瞄射击会获得比安装在牵引火炮三条腿式炮架上时更好的射击精度。
该炮具有360度射界，可在高低0°～70°范围内射击，发射122毫米制式弹药。发射底凹弹时最大射程达18千米，发射底排弹最大射程为22千米，发射底排火箭增程弹的最大射程可达27千米。发射底凹弹在最大射程上的地面密集度距离不大于1/300，方向不大于1密位。
该炮的弹药装填方式为半自动式，配备了半自动装弹机，火炮最大射速6～8发/分。半自动装弹机由翻转式托弹槽和电动机械链式推弹机组成，安装在炮尾右侧，可实现火炮作战时任意角的半自动装填。这种电动装弹机与89式自行榴弹炮靠后座储能推弹的装弹机比较，具有操作简单和动作稳定的优势。
辅助武器为一挺12.7毫米高/平两用机枪，可对敌直升机、伞兵进行设计，并能歼灭地面500米以内的敌轻装甲目标和人员。
除此之外，07式122毫米自行榴弹炮拥有较为先进的火控系统，其火控系统工作方式主要以自动工作方式为主，主要以火控计算机为核心，实施全系统的自动控制。火控分系统自动接收上级指挥下达的射击命令、射击诸元，自动进行操瞄解算和倾斜修正，自动调炮到射击位置。在进行瞄准时，有电动和手动两种操作方式，电动方式是通过电动传动系统操纵方向机和高低机，进行方向与高低的瞄准，使火炮快速对准目标。手动则是作为备份，在电动系统失灵后使用。
这些，都使得07式122毫米自行榴弹炮具有较强的火力打击能力。