在今年的MWC 2019大会上，INNFOS联手达闼科技共同开发的柔性服务机器人XR-1，由于其高精度视觉引导、柔性抓取和操控能力，而受到广泛关注。

5月10日，正在苏州召开的全球人工智能产品应用博览会上，INNFOS将这款机器的一项关键性零部件，INNFOS SCA智能柔性执行器带到了国内，宣布国内正式发布。

作为机器人核心部件之一的执行器，它关系到机器人的控制、安全性、负载等各个方面。而目前市面上的控制器，或相对低端、或价格太过昂贵、亦或是刚性执行器，不适合服务型机器人。

正是在这样一个大环境之下，INNFOS自主研发了智能柔性执行器，即SCA（Smart Compliant Actuator），将传统的伺服电机、伺服驱动器、减速器、编码器等核心元件高度集中，在同样性能下体积达到了传统伺服器系统的十分之一。整个研发过程耗时五年，从机械结构、核心算法、到加工工艺等多个方面实现了技术突破。

在INNFOS SCA技术支持下，XR-1机器人可以完成跳舞、穿针、倒水、接咖啡等动作。

INNFOS SCA智能柔性执行器填补了我国在高端机器人领域的技术空白，为中国机器人底层伺服技术的发展奠定了技术基础。据悉，此项技术因此获得了本届全球智博会的产品金奖。

INNFOS研发团队隶属于前沿驱动（北京）技术有限公司，成立于2011年，多年来一直专注于高性能机器人的智能柔性执行器研发。集结了世界优秀工程师，从最底层的电机设计、电机驱动、高精度编码器、柔性关节等方面实现了基础技术研发。

据了解，INNFOS SCA工厂已经落地上海闵行，将于年内开始量产。