《黄庭经》是道教著名经典，它的核心是讲究通过“存思”和“服气”以成仙。经言“上清紫霞虚皇前，太上大道玉宸君。闲居蕊珠作七言，散化五形变万神。”魏夫人说此经是太上大道玉宸君所作，玉宸道君亦是道教最高神明三清天尊中的上清灵宝天尊。

“黄庭”按照道教学者陈撄宁先生的解释，“黄”乃土色，土位中央，“庭”乃阶前空地，名为“黄庭”，即表中空之义。吾人一生，自脐以上，为上半段，如植物之干，生机向上。自脐以下，为下半段，如植物之根，生机向下。其生理之总机关，具足上下之原动力者，植物则在根干分界处，人身则在脐。婴儿处胎，鼻无呼吸，以脐带代行呼吸之功用，及出胎后，脐之功用立止，而鼻窍开矣。修持口诀重在胎息。胎息者何？息息归根之谓。根者何？脐内空处也。脐内空处，即“黄庭”也。

《黄庭经》注重存思，经文指明，人体本身就是一个神圣的庙宇殿堂，简称“云宅”，所谓“云宅既清玉帝游”，五脏六腑都有神明居住，而且各有名号：

肺神名皓华、字虚成、肺之状为虎、主藏魄。

脾神名常在、字魂庭、脾之状如神凤、主藏魂。

心神名丹元、字守灵、心之状如朱雀、主藏神。

肾神名玄冥、字育婴、肾之状玄鹿两头、主藏志。

胆神名龙耀、字危明、胆之状如龟蛇混形。

肝神名龙烟、字含明、肝之状为龙、主藏魂。

《太上皇庭内景玉经》心神章第八亦记载：“心神丹元字守灵，肺神皓华字虚成，肝神龙烟字含明，翳郁导烟主浊清，肾神玄冥字育婴，脾神常在字魂庭，胆神龙曜字威明。六腑五脏神体精，皆在心内运天经，昼夜存之自长生。”

据《广异记》记载，唐朝人郑齐婴在开元年间 (公元713-741年) 担任吏部侍郎兼河南省黜陟使。在回来的路上途经华州，突然见到五个穿着五方色 (红黄蓝白黑) 衣服的人来拜见他。郑齐婴问他们来干什么，回答说是大使五脏神。郑问到：“神应该在身体里面居住，你们来见我是为什么？” 众神回答说：“神是守着气的，气竭我们也就散了。” “那我是要死了吗？” “是的。” 郑齐婴恳请众神延缓一日，让他写完表章，再安排好后事。“可以，做完之后请回到衙门后面就可以了。” 郑设下酒祀，众神都下拜接受了。郑写完表章，穿上新衣服，然后躺在衙门西面墙下，在众神预先指定的时间安然去世。

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