金融界2025年4月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京钧天航宇技术有限公司、钧天航宇（上海）技术有限公司、钧天航宇（无锡）装备技术发展有限公司申请一项名为“金字塔构型动量轮组定位方法、装置、设备、介质及程序产品”的专利，公开号CN119872932A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请涉及航天技术领域，具体而言，涉及一种金字塔构型动量轮组定位方法、装置、设备、介质及程序产品，包括：根据动量轮的第一安装角和第二安装角获取金字塔构型安装参考；将所述金字塔构型安装参考的矩形底面所在坐标系与航天器上动量轮组安装面所在坐标系重合；将各所述动量轮的角动量方向一一对应的与所述金字塔构型安装参考的各侧棱平行设置；其中，所述矩形底面的对角线与所述矩形底面的一个边的夹角为所述第一安装角，各所述侧棱与所述矩形底面之间的夹角均为所述第二安装角。本申请的目的在于针对背景技术中所设计的至少一个技术问题，提供一种金字塔构型动量轮组定位方法、装置、设备、介质及程序产品。

天眼查资料显示，北京钧天航宇技术有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本787.6288万人民币。通过天眼查大数据分析，北京钧天航宇技术有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息14条，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可2个。

钧天航宇（上海）技术有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，钧天航宇（上海）技术有限公司专利信息26条。

钧天航宇（无锡）装备技术发展有限公司，成立于2024年，位于无锡市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，钧天航宇（无锡）装备技术发展有限公司专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。