金融界2025年4月16日消息,国家知识产权局信息显示,国能铁路装备有限责任公司申请一项名为“一种钢轨廓形与IMU同步采集方法、装置、设备及介质”的专利,公开号CN 119821461 A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本发明涉及轨道几何技术领域,提出了一种钢轨廓形与IMU同步采集方法、装置、设备及介质,包括:根据触发信号触发IMU及IMU的时钟计数器,通过触发后的IMU采集车体的加速度数据及角速度数据;通过滤波逻辑单元对加速度数据及角速度数据进行滤波处理,提取数据滤波处理后的数字滤波延迟;根据数字滤波延迟及IMU的自身延迟对时钟计数器对应的时钟计数进行更新,根据更新后的时钟计数动态调整激光传感器的采集时间;按照采集时间及触发信号触发激光传感器,通过触发后的激光传感器采集车体的钢轨廓形数据;将激光传感器采集到的钢轨廓形数据与IMU采集到的加速度数据与角速度数据确定为同步采集数据。本发明可以提高数据同步采集时的精准性。
天眼查资料显示,国能铁路装备有限责任公司,成立于2013年,位于北京市,是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本629991万人民币。通过天眼查大数据分析,国能铁路装备有限责任公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目5000次,专利信息796条,此外企业还拥有行政许可14个。