水下机器人的研究与开发标志着一个国家科学技术的发展水平,而其在各种机械领域的普及应用,则显示了这个国家的经济和科技发展的实力。还可以通过视界了解更多,下面就让我们一起来了解一下水下机器人的一些用途!
1.反走私水下取证系统利用声纳和水下机器人技术,为我缉私人员提供快速探测、准确识别的手段,首先利用安装在缉私艇上的声纳设备,探测过往船舶的船底或船尾是否带有“沉箱”,再利用装有水下电视的水下机器人进行近距离摄像,这样,在事发海域就能够对可疑船只进行准确判断,而不必像过去那样必须将可疑船只带到港口甚至船厂才能做出判断,从而极大地提高缉私效率,有效地扼制海上走私;
2.水下考古:水下机器人可以用于水下沉船和水下古城的考察工作,目前国内外已经运用水下机器人进行水下考古工作;
3.修船厂对船的检查、维护、检修工作:由于潜水员在水下作业时,能见度低,作业强度和难度较大,潜水员易疲劳,作业质量、效率难以保证。近年来,随着海洋开发行业的兴起,包括海洋石油钻井和海底管路的维护与修理,水下修理技术也不断完善起来,特别是水下修理平台和水下机器人的开发,使得水下修理技术上了一个新的台阶;
4.航道排障、港口作业:水下机器人可以帮助清除航道中的障碍物,另外,水下机器人搭载声纳可以对航道水下进行成像;
5.水下电视拍摄、水下摄影;
6.核电站反应器检查、管道检查、异物探测及取出:目前国外应用比较广泛,国内还是空白;
7.公安、海防的水下证据搜寻、水下危险品靠近检查:潜水员靠近危险品有生命危险,必须用水下机器人进行操作;
8.深海采矿业(锰结核的开采),位于水深4000米-5000米;
9.海底矿砂开采。
目前,水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的回转细长体,随着仿生科技技术的不断发展,仿生鱼形态甚至是运动方式的水下机器人将会不断发展,那时它们的应用也会更加的广泛!