在12月21日举办的2024中国医药创新大会智慧医疗与主动健康分论坛上，深圳大学附属华南医院智能医学机器人研究团队提出了一项创新性医学人工智能应用思路——松散具身（SongFlex-Embodied）。与此同时，为更好地推动基于此思路的应用场景开发与落地，华南医院与深圳市海和科技有限公司现场进行签约，正式开启“松散具身思路机器人应用实验室联合研发中心”的共建计划。

在智慧医疗与主动健康分论坛上，与会专家围绕“松散具身（SongFlex-Embodied）”思路相关的技术创新、应用场景、发展前景等方面，展开了深入讨论，并分享了各自的见解。

华南医院智能医学机器人研究所研究员王书鹏提到，在现代医学诊疗中，医生需要处理大量复杂且动态变化的医疗数据，包括多模态数据、患者个体差异，以及环境与社会因素等多维变量的综合影响。医学人工智能松散具身（SongFlex-Embodied）思路的应用方向，是在规范化医学诊疗流程的基础上，通过AI技术描述复杂系统的行为和特性，将这些松散的信息整合，构建身体与信息之间的感知结构和交互结构，增强AI的推理与决策能力，最终实现对医疗过程的优化。“松散”指的是一种灵活、开放的状态，强调系统及结构的非紧密联系。这种状态允许多样性和变化，系统能够根据外部环境的变化进行调整，保持功能的有效性。在医学人工智能领域，“松散”的思路框架有望促进多种技术和方法的融合，通过不同学科（如计算机科学、医学、心理学等）专家的合作，共同探索新的解决方案。

“松散具身（SongFlex-Embodied）这一思路还可以拓展到医学之外的更多领域，它是一种突破传统具身智能思路的新兴思路框架，强调智能体的‘身体’不仅限于物理硬件，而是可以在多个层次上进行松散配置和动态重组。”华南医院医学人工智能研究所研究员张永波表示，与传统思路要求固定的身体结构不同，松散具身思路主张智能系统通过与环境的互动、任务需求的调整以及感知系统的灵活性，能够实现更高的适应性和灵活性。通过云平台、分布式感知网络和外部计算系统的协同作用，松散具身思路能够使智能体在复杂和动态的环境中自主优化认知和行为策略，提升系统的适应能力与任务处理效率，为未来智能技术的创新和应用开辟了广阔的前景。

来自UCL Cancer Institute的医学人工智能专家刘晓鸿教授，也发表了对此思路的看法。他指出，多智能体研究关注多个智能体之间的协作、竞争及协调机制，群体智能研究通过简单个体行为的涌现实现群体任务优化。但它们缺乏考虑智能体在动态、不确定环境中松散感知与灵活执行。“松散具身思路强调智能体在感知信息不足或不确定性较高时，通过松散感知信息的系统性、高效性整合，以及分布式执行器与环境交互的实时动态调整，将有机会为探索复杂环境中的智能解决提供新的思路视角。”

华南医院负责科学技术发展研究的特聘研究员雷崎方表示，伴随着人工智能时代的来临，华南医院科研团队正积极投身于人工智能与机器人创新应用的开发，承担了国家自然科学基金数学天元基金的研发任务，并专门成立了医学人工智能研究所以及智能医学机器人研究所，在面对错综复杂的医学信息处理和医疗场景实际需要，科研团队凝练出了“松散具身（SongFlex-Embodied）”这一思路，实验室通过AI技术，将松散分布的医疗信息建立起分布式的线性或非线性的相互作用关系，利用硬件机器人的具身，从而使人的智能得到多维度实现。

清华大学交叉信息学院AI基础理论专家袁洋教授是华南医院智能医学机器人研究所科研合作者，他特别指出，“松散”和“具身”这两个概念在语义上存在递进关系，松散指的是一种灵活、开放的状态；具身指的是一种更为具体和实在的状态，强调身体与环境之间的互动和联系。具身性强调如何通过实践经验进行感知和行动。通过具身的实践将抽象的松散概念转化为具体的经验，形成更深层次的理解。换句话说，松散的思路基础能够支持具身的落地，而具身的体验又能反馈和完善松散的思路，有望为医学人工智能的发展提供持续动力。

深圳大学附属华南医院吴松教授表示，为了更好地理解，我们可以将医学人工智能松散具身（SongFlex-Embodied）看作为一个智能的“超级整理员”，它借助AI技术，通过进行松散信息处理及关联，把这些零散的信息串联起来，就像是给AI搭建了一个“身体”，让它能够像人类医生那样，感知和理解这些信息之间的联系，精准地捕捉个体差异，从患者的实际体验出发，全面、深入地理解和处理医疗问题，从而为临床医生提供精准的诊疗指导和优化的治疗方案。他指出，华南医院与海和科技的合作，就是基于此思路来开展“身体”搭建部分的研发，并将结合多种医疗健康服务场景，为“身体”找到用武之地，并随着数据集增加，训练模型提升，最终实现精准医疗、个性化养老等特，满足人们特定的健康需求。

下一步，在多方的通力合作下，深圳大学附属华南医院智能医学机器人研究所团队将不断完善松散具身（SongFlex-Embodied）体系建立，并推动应用系统的开发，为医疗服务向高度智能化、动态优化的整体系统进化提供新思路。

（华南深医）