周的先祖起源于黄帝族，在夏朝时，周族首领弃为“后稷”，负责管理农事，故而，周族是一个善于农业耕作的部落，这大大促进了周的经济发展。至周文王时，周已发展成为一个可与殷商抗衡的大诸侯国。文王是周朝历史上卓有政绩的统治者之一。他在位期间，在军师姜尚的辅佐下，开始了“翦商”的准备，先后灭耆、邗、崇等国，又迁都于丰（今西安市西南），于是完成了对商都的钳形包围。在迁都后的第二年，文王卒，其子姬发继承王位，即赫赫有名的周武王，继续周朝的灭商行动。武王九年，周于孟津大会诸侯，并与诸侯结下同盟，共同讨伐商纣。此后，武王又打败商军于牧野，攻占商都朝歌，结束了商朝的统治。

武王克商以后，基本上控制了商朝原来的统治地区，又征服了四周的许多小国。但周公如何牢固控制东方的大片领土，成了武王面临的一个严重问题。于是，他采用“封建亲戚、以藩屏周”的政策，把他的同姓宗亲和功臣谋士分封各地，建立诸侯国。一个个诸侯国成为对一方土地进行统治的据点，它们对周王室也起到拱卫的作用。周武王实行第一次封建，原因有三：首先是为了安抚殷民，同时加以监视；其次是进行武装移民，借此扩展势力；还有就是笼络人心，以巩固周朝的统治。

周武王和周公总共分封71国，其中姓姬的诸侯占了53个，可见周初两次的大封建，所分封的诸侯多数是周王的同姓子弟，其次才是功臣。在封建制度下，周王又称为“天子”，具有高高在上的权威，分封诸侯的作用，就是要他们作为中央的屏藩。此外，诸侯的爵位，分为公、侯、伯、子、男等五等。诸侯必须服从天子的命令，向天子交纳贡品，定期朝见天子，并带兵随天子作战。

前781年，周幽王继位，任用好利的虢石父执政，朝政腐败激起国人怨恨；三年（前779年），伐六济之戎失败；同时天灾频仍，周朝统治内外交困。幽王，宠爱褒姒，幽王废掉正后申侯之女及太子宜臼，改立嬖宠美人褒姒为后，其子伯服（一作伯盘）为太子。宜臼逃奔申国，宜臼的母亲是申侯的女儿。申侯联合缯国和西方的犬戎进攻幽王。杀幽王于骊山之下，犬戎乘机掠走大量财宝。西周就此灭亡。宜臼靠诸侯的帮助，登上王位，是为平王，翌年迁都洛邑，从此，历史进入东周时期。周天子在地位上的变化，是其封建制度瓦解的主要原因。

封建制是以天子为首，由上而下的系统。自平王东迁后，因其弑父之嫌及诸侯拥护，地位日降，终至“王命不行”，乃诸侯崛起之时，霸政时代开始。为迎合需要，郡县萌芽，世卿世禄式微，上下阶级被打破，平民地位上升，经济教育权力下放。宗法随时间淡化，封建面临崩溃。及至三家分晋，战国开始，上述情况发展更盛，改变趋势锐不可挡。“周初千八百国，至春秋之初，仅存百二十四国。春秋诸国，吞并小弱，大抵以其国地为县。因灭国而特置县，因置县而特命官，封建之制遂渐变为郡县之制。”在秦灭六国之战后，秦朝废封建，置郡县，建立了中央集权的君主统治制度。