7月4日，在2024世界人工智能大会上，国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”首度公开亮相。

青龙人形机器人身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身共有43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。

在负载40公斤的情况下，它能够以1m/s的速度行走，满足了高负荷场景下的载荷需求。控制端采用了“朱雀”机器人大脑模型负责人机交互和决策，而“白虎”机器人小脑模型则负责稳定行走。

青龙人形机器人由人形机器人（上海）有限公司自主研发，基于强对标、多模态、通用化和智能化的四大原则，全体系对标生物人功能指标，打通了“感知-决策-执行”链路。

据国家地方共建人形机器人创新中心介绍，此后将按年度每年发布一个新版本，可在OpenLoong开源社区参与开发。（澎湃新闻记者 秦盛）