文｜徐蔡钰、李安琪

编辑｜李勤、杨轩

又一家明星车企，围绕「端到端」技术路线进行了团队调整。

36氪从多位知情人士处获悉，小米汽车智能驾驶团队近期已经完成新一轮组织架构调整。原有“感知”和“规控”两个二级部门，重组合并为“端到端算法与功能部”，负责量产方案开发。

由此，小米汽车智能驾驶进入新一轮加速期，将从传统模块化开发，全面转向端到端大模型的技术路线。新阶段下，小米的核心目标，将是新方案的快速落地与体验场景的扩大。

市场上新车层出不穷，追击城区智驾的品牌不在少数。小米想要抓住用户心智、维持高销量，智能驾驶这块短板必须填补。此次由组织调整到技术路线的切换，就是智驾提速的信号。

“小米汽车的目标是，年内交付端到端智驾。”知情人士透露。

此外，据36氪汽车了解，原负责预研工作的“自动驾驶”团队，也成为重点发展部门，同步推进L3/L4级自动驾驶产品的研发与落地。

锚定“端到端”和“自动驾驶”两副牌，小米汽车「All in 智驾」的意图明显。

小米智能驾驶需要更快速度

36氪了解到，小米在北京、上海、武汉三城都设有智能驾驶团队，总规模在1200人左右。

重组后的“端到端算法与功能部”，将负责量产方案开发，其中包括含激光雷达与不含激光雷达两套技术方案。该团队由小米技术委员会主席、小米汽车自动驾驶负责人叶航军亲自带领。

调整背后的原因，是行业竞争加剧，小米智能驾驶量产方案的进度还需进一步提速。

小米汽车的智能驾驶团队，是2021年小米官宣造车后首批开启招聘的队伍之一。到2022年8月，这个团队便首次对外交出答卷：一支包括城市、高速和泊车三大场景的L2+级辅助驾驶系统路面实拍视频。

这套技术演示，在两年后正式被交付给了用户。今年6月，小米开始为部分通过审核的用户，推送城市领航辅助驾驶功能（以下简称城市NOA）。

8月底，小米的“全国都能开”版本智能驾驶开始推送。到9月迎来第四次OTA升级后，北京、上海、广州等十座城市的用户，在满足1000km的智驾安全里程后，将实时开通城市NOA。

从成立团队到城区NOA交付，小米仅用时三年半，目前行业第一梯队的华为与小鹏均用了五年。从发展速度看，小米汽车的确在全力追赶。

但显然，小米智驾在体验上，离第一梯队尚有距离。目前，华为在新车享界S9上实现了车位到车位的全场景城市NCA，小鹏城市NGP已实现不限城市、不限路线、不限路况的“全国都能开”，在新车MONA 03上甚至已落地纯视觉方案。相较之下，目前仅在带激光雷达车型中提供十城主要道路城市NOA功能的小米，进度稍显缓慢。

本次智驾团队整合后，负责量产的“端到端算法与功能部”便承担了城市NOA开通加速的任务，高低配两套方案同步开发，雷军对此的目标是，在今年内进入第一梯队。

本次调整中浮现的另一支“自动驾驶”团队，将专注于L3/L4级高阶自动驾驶方案的研发工作。

虽然量产方面，小米只能追赶行业节奏。但在尚未落地的L3/L4级自动驾驶上，小米还有机会抢占技术高地。

用组织力保供端到端

目前行业已经逐渐形成共识：相较传统的多模块方案，端到端智驾方案可以实现更加无损的信息传递，同时依赖海量数据、云端大算力、更大的模型来训练，拥有更高的智能驾驶天花板。小米并非是第一家用通过组织调整，全力押注端到端技术的车企。

今年年中，蔚来将智驾感知、规控团队合并为大模型团队；理想也成立了端到端自动驾驶部门；小鹏则将智驾团队的技术开发部调整为AI端到端、AI应用等部门。华为智驾组织架构虽然没有新近大变动，但其端到端智驾产品已经从ADS2.0进化到ADS3.0版本，更前沿的版本也已经在预研。

在新技术颠覆旧路线、头部玩家接连筹备的情况下，传统车企也无法熟视无睹。比亚迪已经宣布和华为合作高阶智能驾驶。长城汽车同样引入了智驾公司元戎启行，猛追端到端量产落地。 端到端已经从技术暗流，开始转为影响车企技术高地、品牌形象、甚至智驾商业化的关键要素。

通过智驾提速，促进商业化的案例包括理想汽车。在今年二季度财报电话会议上，理想汽车表示，其30万以上的车型AD Max（即智驾版本车型）订单占比已经接近70%。理想认为，端到端方案才是真正以AI的方式去做智驾，这将会实实在在地促进销量提升。

换句话说，在华为销量、智驾商业化齐飞，新势力智驾极度内卷情况下，小米汽车如果没有赶上端到端浪潮，过往的互联网科技品牌光环可能难以持续影响用户心智，支撑后续更大规模销量。

但如果小米汽车能顺利建立起端到端智驾系统，其源源不断的海量数据可以转化为小米智驾更迭的持续动能。 以组织调整的形式砸入人力与资源，是小米从泊车场景端到端扩大到全场景端到端的一个重要保障。而自动驾驶预研，也是探索智驾更高天花板必不可少的环节。

有了小米汽车的All in，行业端到端的量产火把会更旺。