金融界 2025 年 5 月 5 日消息，国家知识产权局信息显示，上海应用技术大学;山西天巨重工机械有限公司申请一项名为“一种基于 3D 视觉的伺服定位方法及系统”的专利，公开号 CN119919487A，申请日期为 2024 年 12 月 。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于 3D 视觉的伺服定位方法及系统，涉及钻臂伺服定位技术领域，包括预设 RGBD 深度相机和钻臂的相对位姿，利用 RGBD 深度相机获取钻孔工作面场景的 3D 视觉信息；将钻孔工作面场景分层为子场景，在子场景中定位待钻孔目标点；筛选区域，进行 3D 视觉信息分析并利用曲线拟合方法拟合待钻孔目标区域，结合预设信息定位待钻孔目标点；实时定位待钻孔位置并采用伺服策略控制钻头向目标定位点移动。本发明提供的基于 3D 视觉的伺服定位方法采用边缘检测算法对不同层次的深度数据进行特定形状的区域定位，提高粗定位的精度和速度。本发明在钻孔精度、钻孔效率以及可靠性方面都取得更加良好的效果。