9月27日,蘑菇车联副总裁邓志伟参加世界智能网联汽车大会主题峰会,发表主题为“单车智能+车路协同:多重冗余下的自动驾驶安全之道”的演讲,分享了蘑菇车联的技术路线以及商业化进程。他认为,车路协同是单车智能非常好的补充,可以提升信息交互的全面性和及时性,而这恰恰是自动驾驶安全的两大关键因素。

蘑菇车联副总裁邓志伟论坛分享

此次主题峰会围绕“自动驾驶与道路安全”的主题展开。“自动驾驶想要规模化落地,一定要先解决安全的问题。安全至上是自动驾驶的前提和基础。”邓志伟表示。

他认为,自动驾驶从逻辑上讲很简单,从技术上讲却很难。挑战来自各个环节。归类来看,自动驾驶要面对以下5大问题:我在哪、我要去哪、我周围有什么、他们要去哪、我该怎么做。这其中包含大量涉及安全的难题。

比如“我在哪”这一环节,如果卫星定位信号丢失,像进入桥区、隧道,地下停车场等场景,在没有高精定位辅助的情况下,车辆就会产生定位不准的问题;如果感知目标被遮挡、距离太远,或者系统看到后不认识,无法识别目标,这将影响到“我周围有什么”的判断;第三是预测接下来这些交通参与者下一个时刻会在什么地方,即“他们要去哪”,如果系统无法识别目标,自然不知道其下一个时刻会在什么地方,或者分类错误,搞混静态、动态事物、车辆类别,也会造成预判错误。

单独依靠单车智能去解决这些问题会相当困难。比如车载使用的激光雷达,在远距离识别等方面会遇到一些问题。假设一个激光雷达垂直分辨率是0.3度,一个1.7米左右的人,在100米开外其身上的识别点不会超过6个点。这意味着激光雷达很难判断交通参与者类别。激光雷达已经是目前最为先进的车载传感器之一。此外,大车遮挡、特殊天气、逆光、“鬼探头”等复杂场景均为自动驾驶安全带了更多不确定性。

邓志伟介绍,蘑菇车联采取“单车智能+车路协同”方案,能够实现路端、车端、云端的融合感知,帮助自动驾驶车辆获取更及时、更全面的外部信息,做出更合理的决策,提升行车安全。这也被称为“车路云一体化”自动驾驶系统。

“车路云一体化系统的优势其实也是自动驾驶安全的两大关键因素,第一个叫全面性,第二个叫即时性。”邓志伟表示。

全面性上,车路协同是单车智能非常好的补充。第一,因为是俯视角度,路侧设施不易受逆光影响;第二,路端设施是“上帝视角”,比如在大雨天气时楼上看楼下的车辆仍然能看得比较清楚,且能看到更多容易被遮挡的交通参与者;第三,路侧感知设备是静止不动的,可靠性更高,且由于有遮雨的设备,极端天气对其影响较小。

全面性也指信息交互的全面性,这同样很重要。在蘑菇车联自动驾驶系统方案中,信息交互包含车辆状态交互、意图交互,系统借此可以更加准确地判断对应车辆下一时刻要去哪里。

在及时性上,蘑菇车联采用了分布式架构,引入边缘计算单元,端到端的延时只有20毫秒,全链路延时小于100毫秒,确保了车路云之间数据的即时互通。

在实际应用中,蘑菇车联的自动驾驶出租车、自动驾驶公交车已经实现了夜晚、早晚高峰、暴雨等复杂场景下的自动驾驶功能。

蘑菇车联自动驾驶车队

技术的领先优势有利于推动蘑菇车联商业化进程。今年3月,蘑菇车联和衡阳达成协议,双方合作项目是全球最大的自动驾驶商业化项目;9月份,蘑菇车联再与鹤壁达成3亿元智慧交通车路协同项目合作,“衡阳模式”开始进入快速复制阶段。蘑菇车联城市级自动驾驶方案接下来将在江苏、上海、湖北、四川等地陆续落地。

据了解,蘑菇车联也是2021世界智能网联汽车大会的重点参展企业。其展示的自动驾驶出租车、公交车、清扫车、巡逻车吸引了广泛关注。在大会配套的智能驾驶测试赛总决赛中,蘑菇车联与40余支队伍同场竞技,并取得优异成绩。