金融界2025年4月23日消息，国家知识产权局信息显示，酷黑科技（北京）有限公司取得一项名为“一种履带式行走机构及陆空机器人”的专利，授权公告号CN222780502U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种履带式行走机构，包括：主动轮和从动轮，均转动设置于机架上；至少两组张紧单元，张紧单元包括上悬挂、下悬挂和弹性连接件，上悬挂与下悬挂分离设置并通过弹性连接件连接，上悬挂的与下悬挂上则分别铰接安装有张紧轮；履带，啮合安装于主动轮、从动轮和每个张紧轮的外壁，上悬挂通过第一转轴转动设置于机架，下悬挂通过第二转轴转动设置于机架，履带常态朝内侧压紧任一张紧轮。本实用新型通过设置上悬挂、下悬挂和弹性连接件以组成联动结构，在进行越障运行过程中，与障碍物接触的张紧轮被压缩时会驱动下悬挂转动，并通过弹性连接件带动上悬挂转动以撑紧履带，降低履带的脱落风险。本实用新型还公开了一种陆空机器人。

天眼查资料显示，酷黑科技（北京）有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本183.83万人民币。通过天眼查大数据分析，酷黑科技（北京）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息226条，此外企业还拥有行政许可4个。