2011年9月29日，中国首个目标飞行器天宫一号成功发射。它先后完成与神舟八号、神舟九号、神舟十号3艘飞船的6次交会对接，标志着中国突破和掌握了自动和手动控制交会对接技术。2016年3月，天宫一号踏上了漫漫回家路。