金融界 2025 年 5 月 7 日消息，国家知识产权局信息显示，北京广安渲光科技有限公司申请一项名为“一种 AR 游览景区游客的实时姿态估计与跟踪系统及方法”的专利，公开号 CN119942645A，申请日期为 2025 年 1 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种 AR 游览景区游客的实时姿态估计与跟踪系统及方法，系统包括：I/O 数据管理模块，用于获取惯性测量数据、帧图像；初步估计模块，用于通过所述惯性测量数据对前一帧姿态进行微调；跟踪检测模块，用于检测移动设备是否剧烈运动或追踪对象是否丢失，根据得到的第一检测结果，确定是否触发外部估计模块；设备检测模块，用于检测 GPU 是否存在和检测设备是否过热，根据得到的第二检测结果，确定是否启用内部估计模块；内部估计模块，用于对所述帧图像进行第一姿态估计，得到第一姿态估计结果；外部估计模块，用于进行第二姿态估计，得到第二姿态估计结果。本发明技术属于轻量级，可用手机进行实时估计与跟踪。

天眼查资料显示，北京广安渲光科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京广安渲光科技有限公司参与招投标项目4次，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。