金融界2025年4月10日消息，国家知识产权局信息显示，百度在线网络技术（北京）有限公司申请一项名为“点云标注方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN 119785351 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本公开提供了一种点云标注方法、装置、设备及介质，涉及图像处理领域，具体涉及计算机视觉、人工智能、自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：获取连续多帧的点云数据中第一帧的点云数据；根据获取的所述第一帧的目标特征，确定标注类型；所述标注类型包括：叠加帧标注、预测帧标注或单帧标注；根据所述标注类型，确定待标注的点云数据；根据所述标注类型，确定标注操作；在所述待标注的点云数据中，基于所述标注操作，确定选定的点的标注结果。本公开实施例可以提高点云标注效率和准确性。

天眼查资料显示，百度在线网络技术（北京）有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本4520万美元，实缴资本4520万美元。通过天眼查大数据分析，百度在线网络技术（北京）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目73次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可37个。