有一部书，书名是《自然哲学的数学原理》，英文原文是Philosophiae Naturalis Principia Mathematica，这里面有拉丁文的成份，用现代英文就是Mathematical Principles of Natural Philosophy。这部书于1687年7月5日问世，作者是艾萨克·牛顿爵士。

牛顿，英国人，生于1642年12月25日，逝世于1726年（或1727年）3月20日，享年84岁。他是一位数学家、天文学家和物理学家，在当年，还被称为自然哲学家。他被公认为，是有史以来最具影响力的科学家之一，是科技革命的一个关键人物。正是这部书，奠定了经典力学的基础。牛顿在光学领域也有重大贡献，并和德国大师戈特弗里德·威廉·莱布尼茨一起，创立了微积分学。

牛顿的这部书，用公式来表达运动定律和万有引力，在此后的300年间，大大开阔了科学界对物质世界的视野。牛顿通过对重力的数学表达，解释开普勒的行星运动定律，又用这些原理来解释彗星的运行轨道，解释潮汐，春秋分的岁差，以及其他一些自然现象，就太阳系日心说模型的逻辑性，终于揭开了最后一团疑云，而且论证了，地球上物体的运动，以及天体的运动，都可以用这几个原理来解释。

牛顿从理论上预言，地球的形状是扁圆体，后来经莫佩尔蒂、拉·孔达明及其他人的地球测量证实，欧洲大陆大多数科学家于是相信，牛顿力学优于较早的笛卡尔体系。

牛顿还制造了第一台实用型反射望远镜，并观察到棱镜可以将白光分解成可见广谱的各种颜色，由此创立了一个复杂的色彩理论。牛顿在光学领域的研究成果，收纳在另一部影响力很大的书中，即《光学》（Opticks），于1704年第一次出版。他还用公式表达了冷却的经验定律，第一次从理论上计算了声音的速度，介绍了牛顿流体的概念。

牛顿作为一位数学家，除了在微积分方面的建树，在幂级数的研究方面也有贡献，还将二项式定理推广到非整数指数，又创立了一种方法，近似地计算函数的根，并搞清楚了大多数的三次平面曲线。

牛顿是剑桥大学三一学院的院士，是该大学第二位卢卡斯数学教授。他是个虔诚的但不正统的基督教信徒，私下里排斥三位一体的教义，这在当时的剑桥大学教职员工中，是很不寻常的，他还拒绝在英国教会中担任圣职。

除了钻研数学，牛顿把很多时间，用于研究炼金术与圣经年表，但在这些领域的研究成果，在他死后很久也没有发表。政治上，牛顿个人加入了辉格党，在1689年至1690年，以及1701年至1702年间，曾经两次短时期担任剑桥大学议会成员。1705年，他被安妮女王授予骑士称号，人生的最后30年在伦敦度过，1696年至1700年任铸币厂总管，1700年至1727年任大师，1703年至1727年任英国皇家学会会长。