上世纪60年代末，尽管苏联手中已经有了PT-76水陆坦克，但是随着步战车的武器装备越来越强，它那十几毫米厚的防护装甲已经不堪使用，此时苏联已经对是否继续研发两栖坦克产生了一些争议，不过最后仍然获得许可进行了934工程的研发。

按照要求，新的两栖坦克重量将不超过15吨，使用一门100毫米线膛炮，可以安装便携式防空导弹，拥有12.7毫米重机枪用来防空和压制步兵，车体正面应该能承受23毫米机炮弹药的攻击，其他部分需要能承受12.7毫米弹药的攻击，坦克具有三防能力，最大公路速度要达到70千米/小时，水上最大速度要达到12千米/小时。

从当时的情况来看这样的要求虽然有点夸张，不过并没有超出技术承受范围，而且升级坦克的火力和防护势在必行，至少应该对步战车这类装备形成明显的优势。

设计师们起初提出了934和934B等设计方案，有设计师提出火炮安装D-58 85毫米线膛炮或2A62 85毫米滑膛炮等型号，这样能降低坦克重量，经过反复的修改，苏联在70年代初确定了发展934设计方案。

934工程最后发展成了一款战斗重量达17.5吨的坦克，虽然超出了初期计划的15吨重量，不过坦克整体性能高确实更强大。驱动坦克的是一台400马力多燃料涡轮增压柴油发动机，单位功率较高，能达到70千米的最大公路速度，水上行驶使用两具涵道式的螺旋桨推进，可以达到10千米的最大航速。

坦克使用较窄的履带，主动轮在后，导引轮在前，4对托带轮，7对液气悬挂的较小直径负重轮，驾驶员可以调节底盘的离地间隙，在120毫米至530毫米之间变化，在车体前方还有一个类似于驻锄的设备用来自我固定（可能是提供稳定的射击平台）。

坦克采用更轻的铝合金装甲，在炮塔正面额外增加了防护钢板，坦克正面可以抵挡500米外23毫米弹药的攻击，侧面可以抵挡12.7毫米弹药的攻击，后方可以抵挡7.62毫米弹药的攻击，坦克内有三防装置。

主武器为一门2A48 100毫米炮，这就是一门安装了炮口制退器的D-10T坦克炮，火炮配备了稳定器和自动装弹机，能达到8~10发的最大射速，火炮备弹40发，其中19发存放在装弹机内，预计火炮俯仰角度在-4°~20°，炮塔水平旋转24°/秒，炮手拥有激光测距仪。辅助武器为一挺7.62毫米PKT同轴机枪，备弹2000发，也有文章提到坦克还将安装一挺12.7毫米重机枪用来执行防空等任务，备弹500发；除此之外坦克上还有空间携带4枚Strela-2或Strela-3便携式防空导弹。

934工程虽然重量略超预期，但是它的作战性能比PT-76有了本质提升，它不仅可以通过大型运输机空运进行快速部署，还可以伞降投放，无论是战术性能和战略性能都很优秀。不过934工程因为某些原因并没有量产服役，它的很多技术被运用到后来的步战车身上。

934工程战斗重量17.5吨，车长9.43米（炮向前），宽3.15米，高2.25米，车组3人，最大行驶速度70千米/小时，最大水上速度10千米/小时，最大行程600千米。