华为天才少年又刷屏!自制机械臂,能给葡萄缝针!

大家还记得

几个月前火爆全网的

华为天才少年吗?

用四个月的时间

研发出了“自动驾驶自行车”

没错

今天的主角

还是那位华为天才少年

“稚晖君”

1

10月8日

断更4个月后

稚晖君带着自己研发的

“钢铁侠机械臂”——Dummy

上了热搜

这台机器

体积小,精度高,可以远程操控

甚至还可以给葡萄缝针

在“葡萄包扎术”后,原本裂开小口的它,变成了这个样子:

划个重点:

上面的所有过程,可以在厕所远程实时完成!

这台机械臂,里里外外全部出自稚晖君之手!

于是乎,很自然的,弹幕再次被网友刷疯,甚至连行内人都发出了惊叹:

稚晖君想要打造的机械臂,是具备多种交互方式的。

例如把刚才机械臂的末端,换成“力反馈夹爪”,就秒变成了可以夹薯片的机械臂:

除了“力反馈夹爪”,若是换成不同效应器,那可以实现的结果也会不同:

安装“激光器”,就可以实现三维雕刻

安装“画笔”,就可以进行书画

安装小型的“主轴”,可以作为6轴的雕刻机

而上面展示的这一切,均是——同步现实!除此之外,稚晖君还做了许多不同的交互方式。例如结合比较前沿的技术,增强现实 (AR)——真正的“指哪打哪”了。还有通过示教器来开启的方式。

这便是稚晖君设计的无线智能小终端,也是这台机械臂的“伴侣”了。

它可以通过低功耗蓝牙和机械臂进行无感连接,而在连接之后,就可以实时显示机械臂的各种状态信息、切换各种功能了。

稚晖君设计的机械臂并非只能做“输入任务并完成”的简单操作,而是一台真正能够从多个角度接收任务、并实时处理的“智能机械手”

简单来说,就是用双目视觉算法识别,再用AI算法实现姿态估计之类的操作:

搭载到机械臂上后,就能根据人的动作,完成一系列复杂的操作:

当然,经过软件去抖、运动范围重映射、力矩强增强等操作后,机械臂能完成比手精度更高的操作。

那么,这样的机械臂,究竟可以用在哪里呢?

大胆想象一下,未来如果继续提升精度,远程手术也未尝不可:

还有网友更具体地设想了一下使用场景:

即使在偏远的地方,各地大医院的医生也能通过远程手术,同步实现救人;或是利用智能程序设定,实现简单的缝皮等操作,为医生节省更多时间。

当然,我们也知道,稚晖君已经于去年年底加入了“华为天才少年”。

而这次稚晖君的项目,操作系统和AI计算平台也分别都用上了华为鸿蒙昇腾Atlas处理器

就在8月2日,任正非还在题为「江山代有才人出」的演讲中表扬了稚晖君的项目,指出这是华为创新的动力:

但对于2012实验室,公司从未给过你们过多约束。比如,有人研究自行车的自动驾驶,公司没有约束过他。我们要生产自行车吗?没有啊。这是他掌握的一把“手术刀”,或许以后会发挥什么作用,产生什么巨大的商业价值。

2

2020年,通过“天才少年计划”加入华为,成为AI算法工程师

但稚晖君还有一个硬核标签,他被网友们称做是“野生钢铁侠”。

稚晖君的动手能力和创造力,是被公认厉害的。

事实上,自动驾驶自行车,钢铁侠机械臂,都不是稚晖君的第一次“出圈”。早在一年前,他就因为设计一款全网最mini的小电脑,被科技圈捧做“大神”。电视不大,只有两个指甲盖大小,却包含了语音控制、web服务器、甚至还能人脸识别

除此之外,他又用吃剩的螃蟹壳,制造了一台迷你火星车

这台螃蟹车可不是一个玩具模型,车上装有wifi无线图传和控制系统,甚至还带有视觉目标跟踪技术,可以实现用脸开车

稚晖君对于大家关注他作出的回应中所说:我做这个项目并不是想做什么颠覆行业的东西,如果能激发一些学生的兴趣并投入相关领域的学习,那就是一件最值得开心的事情。

“像偶像埃隆·马斯克一样,去设计制作一些东西,用编程科技来改变未来”,是稚晖君的梦想。

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