金融界 2025 年 5 月 3 日消息，国家知识产权局信息显示，北京微链道爱科技有限公司申请一项名为“一种 3D 自动光学检查方法及系统”的专利，公开号 CN119901202A，申请日期为 2024 年 11 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种 3D 自动光学检查方法及系统，涉及光学检查技术，包括：利用相机和光机组成 3D 成像系统进行系统标定；控制光机分别顺序投影 1 张全白、1 张全黑，M 张互补格雷码黑白条纹，N 张正弦相移条纹的光栅图片，并利用相机采集图片；对于任一光机，使用相机采集到的 N 张正弦相移条纹光栅计算包裹相位值；对格雷码黑白条纹计算相位周期编码；利用系统几何约束，将包裹相位沿着参考平面相位图展开，得到展开相位图；利用三角法原理，计算获得物体点云；重复任一光机的上述过程，对点云深度取平均值，得到最终点云。本申请采用互补格雷码和高频相移光栅图像，和基于几何约束的相位计算算法，用少量光栅图片实现高精度三维测量。

天眼查资料显示，北京微链道爱科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1400.5438万人民币。通过天眼查大数据分析，北京微链道爱科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可5个。