今天是周四，让我们一起来看看，上一周的机器智能领域，又发生了什么有趣的事。

小型私人飞机的福音，新型自动着陆系统问世

近日，来自德国慕尼黑工业大学的一支团队，展示了他们最新研制的小型飞机辅助着陆系统。

在此前的60余年里，人们已经相继研制出了仪表着陆系统（ILS）、微波着陆系统（MLS），以及卫星定位着陆系统（GPS）这三种自动着陆技术。

虽然这些技术，已经被广泛应用在了民航领域，但受限于较高的地基铺设成本，所以依然无法在小型机场广泛普及。

而这一团队，则研制出了一种名为“C2Land”的自动着陆系统，该系统综合利用了GPS定位系统和视觉AI算法，从而能够在没有任何地基辅助设备的机场，实现自动着陆。

鉴于目前绝大多数的小型飞机事故，都发生在起飞和降落期间，所以这一技术或许有着不错的商用前景，但考虑到波音737 MAX的事故还阴云未散，所以恐怕还是有些生不逢时。

被水淹没不知所措，科学家研制出新式水下自主勘探机器人

近日，一支来自西班牙CAR-UPM-CSIC研究中心的团队，展示了他们所研制的自主水下勘探机器人UX-1 Robotic Explorer。

目前，欧洲大约有3万个大小不一的封闭矿场等待着人们的进一步开采，但它们大都已被地下水所淹没。

为此，欧洲各国联合组织了名为UNEXMIN的研发项目，旨在通过一种水下机器人，来确认矿藏资源，并制定更为详细的开采规划，而这就是UX-1。

从外观来看，这一机器人采用了一种球形的推进结构设计，单次续航为5个小时，共计配备了5枚视觉摄像头，以及包括激光发射器、多光谱相机、伽马辐射测量仪、水样分析系统在内的多种设备，这使其能够在水下自主导航，对废弃矿井进行有效勘探，并最终绘制出完整的水下3D地图。

从水母中获取灵感，新型仿生机器人有望投入医疗研究

近日，一支来自德国马克斯·普朗克智能系统研究所（MPI-IS）的团队，展示了他们的钵水母仿生机器人Jelly Fish Bot。

钵水母，是一种无脊椎动物，其本身在发育过程中，会经历浮浪幼虫、螅状体、横裂体、碟状体等多个生长阶段。而此次该团队，则是仿照钵水母在碟状幼体时期的构造所制。

在这一阶段下，钵水母有着十分小巧精简的身体构造，但却依然能够自由控制身体周围的液体流速，作出一系列复杂的动作。

由此仿造出来的Jelly Fish Bot，则有着3毫米长的身体躯干，以及8条装有磁性粒子的柔性“触手”，这些“触手”会受到电磁振荡的影响，不断地伸张收缩，完成物体的捕获和运输工作。

按照计划，该团队将尝试把这一机器人投入医疗研究中，争取能够在靶向治疗或是微创手术中派上用场。

旋转跳跃不在话下，新式蚂蚁仿生机器人问世

近日，来自瑞士洛桑联邦理工学院的研究团队，展示了他们仿照锯针蚁（Trap-jawants）所研制的仿生机器人Tribot。

不同于我们所常见的家蚁，锯针蚁有着十分健硕的颚夹，能够以0.13毫秒的速度，完成最大180°的开合动作痛击敌人；而由此所产生的动能，还被这类蚂蚁活用在了迅速逃离天敌上：

只需夹一下地面，就可借助其强大的反推力，将自身弹飞至8厘米的“高空”。

而这支研发团队，则正是基于这一特性，研制出了Tribot。Tribot只有10克重，主要是由3块电路板折叠而成，内置了一块小型锂电池，并且配备了由形状记忆合金制成的弹簧臂。

目前，这一机器人已能够完成2.5倍于自身高度的垂直跳跃，以及4倍于自身长度的远距离跳跃，虽然走路的方式略显滑稽，但却和蚂蚁群落一样，能够实现多个机器人间的信息沟通，共同完成物体的搬运工作。

再下一城，EasyMile即将在澳大利亚投放新款自动驾驶班车

近日，自动驾驶技术研发企业EasyMile宣布，已经与澳大利亚创企Via达成合作，即将在当地的BusBot项目中，投放该公司所研制的自动驾驶班车EZ10。

EasyMile于2014年成立，师承法国小型巴士制造商Ligier，主要研发可以被应用到这类汽车的自动驾驶解决方案。而EZ10，则正是该公司用于验证这一技术的无人驾驶车型。

从外观来看，这一车型长4米、宽2米、高2.75米，可最多乘坐10人，满载重量约为2.75吨。

就在今年6月，该公司还刚刚升级了新款车型，重点提升了传感器套件在恶劣天气条件下的适应能力，并扩容至最多15人乘坐。

在此前的4年间里，EasyMile已经先后在全球30余座城市中投入试运营，乘坐人数达38万人，总行驶里程超过60万公里。而此次与Via的合作，则是该公司首次将这一车型推广到澳大利亚。

按照计划，EZ10将在为期22周的时间里，为一段约1.6公里的路程，率先提供免费的试点服务。如果一切顺利，这一车型就将会被正式投放到位于科夫斯港的中央商务区运营。