金融界 2025 年 4 月 26 日消息，国家知识产权局信息显示，ZF 腓德烈斯哈芬股份公司取得一项名为“机动车的基于 MPC 的自主行驶功能”的专利，授权公告号 CN 114630775 B，申请日期为 2019 年 12 月。